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传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害,而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣,因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十分迫切。介绍了国内外汽车加油机器人的研究进展,指出其作业对象的差异性、环境的多变性以及作业过程的危险性。分析了当前汽车加油机器人所采用的加油机构、加注接口以及识别与定位技术的特点,指出加油机构优化、安全控制、智能识别与定位研究是汽车加油机器人发展的方向。 相似文献
62.
2022年11月30日,人工智能公司OpenAI正式发布大型自然语言交互程序的聊天机器人ChatGPT。前期,又推出GPT3.5版本并很快迭代到GPT4.0。这对于信息生产、流通全过程的改变,不仅掀开了人工智能被用于现实传播问题的序幕,也将助长国际体系与社会生活中根深蒂固的系统性偏见、有意欺诈、政治造谣、伪造身份等问题。这种强有力的变革对认知对抗同样会产生巨大影响,将会使得认知对抗的形式更加丰富、手段更加隐蔽、防范更加困难,其对于社会生活、政治生态和社会总体意识形态的影响也将更加深入。 相似文献
63.
为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重。对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义。 相似文献
64.
65.
<正>近日,由南京理工大学研制世界首台飞行吸附机器人(又称"谍影旋机")亮相营救人质演习。该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件,具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点,具备空中飞行能力,能够能快速移动到目标位置,实现在三维空间壁面进行稳定吸附。机器人能够长时间在线工作,实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制,可应用于公共领域进行长时间 相似文献
66.
摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果. 相似文献
67.
美国家航空航天局(NASA)网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。 相似文献
68.
近日,由美国、韩国等多国研发的“杀人机器人”引起国际社会高度关注,各种媒体持续报道。未来,“钢铁战士”是否真的代替人类士兵走向战场,从而彻底改变有史以来人与人对抗的战争形态呢?英国专家警告说,能自主决定杀人的机器人一旦走向战场,并爆发“机器人大战”,那将是人类文明噩梦的开始。 相似文献
69.
70.
研究轨道空间机器人操作时,基座处于自由飘浮状态的手爪准刚性运动直角坐标轨迹的分解运动控制,重点分析了广义雅可比矩阵的计算,并进行了空间单手3—DOF的仿真,该方法可相应推广到开链多手。 相似文献