一种多机器人系统任务分配规划算法

针对一类可将复杂任务分解为多目标集合的任务分配问题,提出了一种基于网络图的多机器人系统任务分配规划算法。首先根据目标集合和机器人系统的初始状态,建立对应的网络图。在此基础上,将任务分配问题转换为受约束的最少成本流程问题。为保证获得目标集合的最优解,提出一种结合分支界限原理和拉格朗日松弛原理的最优求解算法。在仿真中,利用提出的算法求解随机设定位置的机器人和目标点集,仿真结果表明,提出的算法可以实现目标点集的优化分配。     

强化“三个管控”夯实部队安全发展基础

政治安全、遂行任务中的安全和官兵个体安全涵盖了部队安全发展的方方面面。夯实部队安全发展基础,就要不断在强化官兵政治安全、任务安全和个体安全管控上着力用力,务求实效。     

边检执勤执法风险评估制度的实践反思及理论建构

边检执勤执法风险评估是理论研究缺失下的制度实践,为避免出现“形式化”、“走过场”的弊病,亟须对其进行系统反思,并对风险评估制度的基本范畴、合理根基、合法来源、体系构成及目前实践中存在的问题以及改进的空间进行研究,在理论上构建并完善边检执勤执法风险评估制度,以进一步指导和完善边检机关风险评估工作实践。     

志图产业报国 诚信服务社会

进入新世纪新阶段,星达科技在国家军工企业改革的背景下,在中国航天科技集团的支持和指导下,正在实施一整套军工企业绿色可持续发展战略,公司正在瞄准国际同行业先进水平,加快建设主业突出、核心竞争力强的国家高新技术企业。     

基于舞弊三角论的装备采办里程碑审查舞弊问题分析

采用审计领域广泛使用的舞弊三角论系统分析了装备采办里程碑节点审查中舞弊问题产生的原因,总结了美军里程碑审查中防范舞弊问题的做法与经验,依据舞弊三角论和美军的经验教训,提出了我军里程碑审查制度中防范舞弊问题的措施建议。     

国防动员中对民用资源征用补偿的主体、范围和流程

按照《中华人民共和国国防动员法》的有关规定,战时军队可依法取得民用资源的使用权。但在补偿过程中,补偿主体应确定为国家财政支持的军队更为合适,具体执行时先由军队补偿,再由财政拨款。补偿的范围不仅要包括被征用方的直接经济损失,还应考虑其合理的间接损失。补偿流程包括补偿方通知、被征用方申请、补偿方审核发放和被征用方接收等。     

面向装备需求论证的能力需求规范化描述研究

分析了装备需求论证规范化的内容,重点研究了装备需求论证过程中的能力需求规范化问题,提出了能力需求流程结构化建模和能力需求环节规范化建模的思想,并根据能力需求分析的基本流程,分别对能力需求流程和环节的输入、输出和基本功能进行规范化描述,旨在为装备需求论证规范化提供理论指导.     

基于网络组织有序度的指挥体系优化算法

针对信息化条件下指挥体系结构的特点,运用复杂网络理论,提出了指挥体系的优化算法,将组织有序度最大化作为目标函数,以边的关键度作为调节变量,构建了优化模型和算法,并对指挥网络进行了实例分析,对比优化前后指挥体系在平均路径、聚类系数、度分布以及网络的抗毁性等指标上变化,最后得到最优化的指挥网络。该算法对指挥流程的优化具有一定的参考价值和指导意义。     

基层电信企业岗位廉洁风险防控的实践和思考

中共中央纪委《关于加强廉政风险防控的指导意见》将风险管理理论和现代质量管理方法引入反腐倡廉建设,理论基础科学系统,可操作性强,非常切合国有企业基层单位预防腐败的实际。笔者参与了该《意见》的基层实践,认为根据《意见》进行廉洁风险梳理排查,直到每个岗位、每位员工,形成全覆盖责任体系是开展岗位廉洁风险防控最有效的方式,收效非常明显。     

加强“四个保障”推进部队权责清单构建运行

部队构建运行权责清单,对各级主官和机关的权责进行梳理列单,对权力运行流程进行明确规范,能够督促部队领导机关合理运用手中权力、积极履行应尽职责,保障官兵有效行使正当的知情权、参与权、建议权、监督权等合法权益。这是在部队管理实践中探索创新依法治军方式的实际举措,对于解决部队管理中存在的管理多头、职责不清、效益不高等问题,提高依法治军水平具有十分重要的积极意义。部队领导机关应采取有力措施,从思想、组织、能力、机制等方面加强相关保障,确保部队权责清单顺利构建、有效运行,切实提高部队管理实效。