图形模型在航迹规划中的应用

对几种图形模型航迹规划的基本原理和方法进行了介绍,并进行了仿真验证。针对图形模型航迹规划中可行点选取的随意性,提出利用遗传算法寻找初始可飞区域内的可行点,将可行点连接起来就组成了初始可行航迹,此时便可用dijkstra算法进行航迹规划。由于标准传统遗传算法航迹规划的不足,提出运用实数编码的贝叶斯优化算法进行航迹规划,通过仿真验证了算法的有效性。     

基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划

根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题。采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题,简化了问题复杂度、提高了计算效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能。     

重视和加强国民经济动员准备风险管理

国民经济动员准备是国防动员建设的重要内容,与国家经济紧密相连,一旦出现危机,必将给整个国民经济和国家安全带来重大影响。因此,必须以新时期军事斗争准备为基点,深入开展国民经济动员准备风险管理研究,确保国民经济动员准备取得预期效益。     

河北区人防办开年工作抓得紧

春节长假后上班第一天,天津市河北区人防办就分别召开主任办公会、室务会和科务会,研究部署工作。各业务科室根据市人防办2010年工作要点和工作任务,修订完善年度工作计划和安排,明确工作重点、时间节点和保障措施。按照人防办“准军事化”建设要求,就加强机关行政管理、队伍建设、作风培养、业务工作等,提出了新的、更高的要求。     

以“三项整治”活动为抓手不断强化财经管理秩序

2009年,75200部队党委以打击发票违法犯罪、“小金库”治理和资产处置清查“三项整治”作为规范财经管理秩序和加强部队党风廉政建设的重要抓手,通过思想教育、查找问题、强化责任追究、完善规章制度、制定整改措施等方式,进一步规范了财经管理秩序,有效地促进了部队党风廉政建设。     

着力构建财力物力优化配置长效机制 走投入较少效益较高的后勤发展路子

建立财力物力优化配置长效机制,走投入较少效益较高的后勤发展路子,各级党委应从战略的高度,把握全面建设现代后勤的内在要求,用能动思维抬高起点、统筹设计;各级财务部门应按照功能要求和改革所赋予的职责分工,积极做好基础性工作,主动协助事业部门,及时通报有关情况,认真研究解决遇到的各种矛盾和问题;各级事业部门作为具体落实者,应坚决贯彻上级的统一部署,及时转变工作方式,严格接要求抓好落实,积极配合财务部门做好推进改革的各项工作。     

军队资产管理改革对策研究

由于管理观念滞后、体制编制不科学和法规制度建设不完善等原因,军队资产管理还一定程度上存在账实不符、配置不合理、使用效率低、非经营性资产转经营性资产管理不规范等问题。解决这些问题,要以现代产权理论为依据,以构建管理体制为重点,以完善管理制度为前提,确立新型的管理观念,建立职责分明的管理控制体系,逐步实现资产管理的标准化、制度化和规范化。     

着眼西北战区部队实际 努力实现资产管理科学发展

西北战区地域辽阔,环境恶劣,部队驻防高度分散,交通通信不便,同时,区域经济发展滞后,社会保障依托条件差,物流系统不够发达,物资就地筹措困难,供应保障难度极大。加强西北战区部队资产管理,要以科学发展观为指导,以国家和军队有关法规政策为依据,紧密结合部队实际,明确标准,细化目录,健全制度,理顺关系,规范运行,着力解决驻不周地区部队资产配置规模、数质量问题,提高资产管理保障效益。     

建设现代军营饮食文化必须突出抓好“四种管理”

伙食管理是贯穿部队饮食保障全过程的主线,是推进现代军营饮食文化建设的客观要求。抓好部队伙食管理,应按照总部提出的相关要求,突出人性化管理、规范化管理、精细化管理和信息化管理。     

基于改进遗传算法的平流层飞艇定点悬停控制(英文)

平流层飞艇定点悬停控制是飞艇应用领域的关键技术。该控制问题可以转化为非线性多目标优化问题来求解。遗传算法是解决现代非线性多目标优化问题的一种重要方法。但是基本遗传算法在解决定点悬停飞艇实际控制问题时,具有易陷入局部最优解、在遗传进化过程中随机性较强、搜索效率低下及耗时多等缺陷。通过借鉴并行遗传算法、模拟退火算法和向量评价遗传算法的基本思想,在基本遗传操作中添加切断算子和拼接算子,设计一种改进遗传算法来改善上述缺陷。仿真结果表明该方法是有效可行的。