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21.
为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈-反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈-反馈控制器参数进行了优化.仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈-反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性. 相似文献
22.
本文通过引入动力系统,将改进的Euler方法应用于非线性方程求根问题,给出非线性方程求根的预估-再校正迭代格式,证明了该格式至少二阶收敛并可以调节参数达到超收敛。最后给出数值实验,数值结果验证了算法的有效性。 相似文献
23.
提出了一种基于垂直线阵的系统,给出了定位模型,并简要介绍了其定位原理.利用由时延引入的距离、高低角和观测得到的方位角信息,建立了三维坐标系下的状态方程和观测方程.通过理论分析和仿真计算,讨论了声速测量误差、时延估计误差和阵元位置误差对系统定位精度的影响,给出了时延估计误差的克拉美-罗下界.综合时延估计、基线横纵扰动、三类误差的影响,在一定条件下,对目标距离估计的相对误差可控制在20%以内. 相似文献
24.
研究一类具有平移指数增长函数的非自治时滞抛物型偏微分方程,证明了由方程解生成的非自治无穷维动力系统在L2(Ω)×C([-r,0];L2(Ω))空间中存在pullback吸引子. 相似文献
25.
以β 萘酚和H(CH2)nBr(n=4、7、9)为原料,甲醇钠(CH3ONa)和甲醇为溶剂,在N2气保护下,用超声催化合成β 烷氧基萘,反应5h,收率可达94%。反应的适宜条件为:β 萘酚和H(CH2)nBr摩尔比为1∶1,甲醇钠的浓度为2 0mol/L(溶剂CH3OH),超声频率33±2kHz。 相似文献
26.
27.
28.
美、英对阿富汗塔利班的打击使用了GBU-28掩体破坏者钻地炸弹。这是美军第二次使用该弹,第一次是在海湾战争中使用过,该弹与战斧、斯拉姆等精确制导武器的有效配合,使深藏地下掩体里面的萨达姆居无宁日,从而对伊拉克的地下设施构成了致命的威胁。 相似文献
29.
30.