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431.
针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关,改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数,避免了新量测噪声的求解。同时利用遗传算法的优势,保障了粒子的多样性,提高了粒子的使用效率,防止了滤波发散及局部最优。仿真结果表明,基于对称量测方程的多目标跟踪中,改进的遗传粒子滤波算法较扩展卡尔曼滤波算法、不敏卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联滤波算法跟踪效果更好。 相似文献
432.
433.
434.
对防化研究院某研究所生产的SY-2型CR39探测器与美国Battelle公司生产的CR39探测器进行了快中子灵敏度对比和SY-1型CR39探测器与日本CR39探测器进行了α粒子注量与径迹密度线性关系对比。实验结果证明:防化研究院某研究所生产的CR39探测器与国外同类产品具有相同的快中子灵敏度和同样较好的α粒子注量与径迹密度线性关系,其性能和国外同类产品基本相同。 相似文献
435.
文中简单介绍了自由电子激光粒子模拟方法,用■维完全相对论性电磁模程序模拟了相对论电子束通过回旋磁场产生电磁辐射的过程,并作了理论解释;研究了纵向引导磁场对能量转换效率的影响。 相似文献
436.
时间与精度关系估算采样点数不等式的精确估计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文给出了《论作战系统中时间与精度关系》论文中采样点数关系不等式的精确估计。 相似文献
437.
罗兰C信号模拟器的设计与实现 总被引:2,自引:1,他引:1
运用数控技术产生罗兰C信号 ;通过对罗兰C脉冲的傅立叶分析和采样分析 ,确定仪器所用的采样频率和滤波器 ,给出了设计及实现罗兰C信号模拟器的原理 相似文献
438.
复杂背景下运动目标的可靠跟踪,是计算机视觉领域中一个极具挑战性的问题。提出了一种融合颜色和纹理信息的粒子滤波跟踪算法,在粒子滤波的测量阶段,使用颜色直方图对目标进行颜色描述,用梯度方向向量对目标进行纹理描述。对这两种信息,分别用Bhattacharyya系数和欧几里德距离比较粒子与参考模板的相似性。为解决目标变化和遮挡问题,采用了模板更新策略。实验结果表明该方法是稳健的,能够在复杂的背景下对运动目标进行有效、可靠的跟踪。 相似文献