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1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
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141.
142.
针对以往方法对缓变故障存在较大的故障检测延时,从而降低导航系统可靠性的问题,实时的故障估计及补偿十分必要。将故障动力学建模为随机过程,提出了一种基于不准确状态和测量噪声协方差矩阵自适应学习的滑动窗口变分自适应卡尔曼滤波器。它由前向卡尔曼滤波、后向卡尔曼平滑和噪声协方差矩阵的在线估计组成。通过对滑动窗口状态向量的平滑后验分布进行逼近,利用变分贝叶斯方法将噪声协方差矩阵的后验分布解析更新为逆Wishart分布,避免了不动点迭代,获得了良好的计算效率。最后,基于捷联惯导/卫星(SINS/GPS)组合导航系统,进行了导航系统的故障估计及补偿的仿真验证。仿真结果表明,在不需要了解量测噪声和故障系数矩阵的情况下,该方法能够较好地估计出目标故障信号,然后利用估计出来的故障值对导航系统进行补偿,极大地提高了SINS/GPS组合导航系统的实时估计精度与可靠性。 相似文献
143.
144.
基于小波包分析的电磁导波信号缺陷识别 总被引:1,自引:0,他引:1
在钢管的电磁导波缺陷检测中,导波信号会不同程度地受到环境噪声污染。针对该问题,提出基于小波包系数区域相关分析的信号处理方法,通过对有缺陷与无缺陷情况的钢管电磁导波检测信号进行小波包分解重构、滤波和区域相关法对比分析,有效地解决了电磁导波检测中钢管缺陷的判别问题。 相似文献
145.
运用可靠度的相关理论及方法,针对管道支架结构的实际情况,考虑了钢筋混凝土结构支架和钢结构支架两种形式的9种常用代表性结构构件,确定了管道支架结构的最优荷栽分项系数以及管道支架结构设计表达式。 相似文献
146.
气动力辅助变轨技术可以有效地节约燃料,是未来航天器新型变轨技术的发展方向之一.该文采用Gauss伪谱法对航天器从高轨道向低轨道共面轨道转移问题进行了研究.在考虑热流限制、控制约束的条件下,得到了航天器大气飞行段的次优轨迹,并对轨迹特性进行了分析,证明优化结果满足一阶最优性必要条件.同时采用间接法处理该问题,对两种方法的... 相似文献
147.
148.
随动系统中由摩擦环节引起的爬行、振荡、跟踪误差大、低速平稳性等现象已成为阻碍随动性能提高的严重障碍.为了克服这一障碍,提高随动系统的低速平稳性,从随动系统中出现的爬行现象进行研究分析,为系统的设计和综合提供依据. 相似文献
149.
针对装甲车辆传动系统中传动轴扭矩监测难度大、误差大等问题,提出了可测试传动轴的设想.简要概述了可测试传动轴的设计思路,提出了可测试传动轴承载能力系数的计算方法,实例分析比较了传动轴开槽前后的最大等效应力,研究了开槽长度、深度、圆角半径等参数对可测试传动轴最大等效应力的影响,计算了不同开槽尺寸传动轴的承载能力系数. 相似文献
150.
邢彦昌;吕庆敖;李治源;向红军 《装甲兵工程学院学报》2013,(6)
为解决电磁轨道炮导体内脉冲大电流局部聚集的问题,引入了以复杂的带状金属导体承载电流克服趋肤效应的方法.在理论分析的基础上,采用厚度变薄、边棱处倒角、附加钨护套等方法,用典型的脉宽为10 ms、幅值为2 MA的半周期正弦波激励电流,对厚度分别为40、20、15、10 mm的铜带内电流密度分布进行了仿真.仿真结果表明:1)在相同条件下,一定范围内铜带越薄,电流分布越均匀;2)边棱处倒角在一定程度上能够改善电流分布;3)铜带两侧加钨护套后可以进一步改善其电流分布状况,并得到了电流绝对均匀性系数大于73%的优化结构设计. 相似文献