基于单目标双站测距的改进型三角定位法

针对不同传感器的测量值时间不匹配、定位精度低等问题,提出一种改进型三角定位法。引入α-β-γ滤波器,一方面对测量值滤波能够减小输入值误差;另一方面利用滤波得到的角速度和角加速度进行外推,将测量值进行时间配准,旨在提高定位精度。同时,分析了影响定位精度的几个因素,并进行了仿真验证。结果表明改进型三角定位法极大地提高了精度,并在传感器的布阵上给出依据,这对作战指挥决策具有重要的意义。     

基于改进RSS测距的拉格朗日优化定位算法

为了降低基于接收信号强度(Received signal strength Index,RSS)测距误差对节点定位的影响,解决基于RSS测距定位误差较大的问题,提出了基于优化RSS测距的平方最小平方定位算法(Square-least Square localization algorithm based on improved RSS,SLS-I-RSS)。SLS-I-RSS算法先通过多组锚节点间的距离和接收功率作为参考,降低基于RSS测距误差,然后再建立定位优化问题,并将定位优化问题转成规则化信任区域子问题,最后,再利用拉格朗日优化算法求解优化问题。实验结果表明,提出的SLS-I-RSS算法能够有效地降低定位误差,比传统的基于RSS定位算法减少了约12%～20%,但算法复杂度略有增加。     

信息集成技术在城市应急联动系统建设中的应用

从城市应急联动系统的需求出发,分析了系统建设中需要重点把握的信息集成共享技术问题、系统集成架构与中间件技术、各部门多层次指挥中心体系的整合问题、安全与保密问题、GIS地理信息系统建设以及城市应急联动系统的建设标准与规范等问题。     

加强基础工作推动军民结合产业发展

建立良好环境,借助战略性新兴产业发展的时机,加速军工先进技术成果转化,着力扩大军民结合产业的辐射带动效应军民结合产业的统计口径等基础问题需进一步明晰随着军民融合深度发展,军民结合产业的覆盖面从传统逐步扩大,向新材料、新能源、高端装备制造等新兴产业延扩的趋势日益明显。由于尚未对军民结合产业的概念界定和分类标准形成统一的认识,产业分类目录也尚未建立,国家有关部门以及各地、各部门在统计口径上缺乏统一规范,容易造成统计口径"扩张虚化"的问题产生,无法     

基于卫星定位的弹道修正弹控制参数解算方法

介绍了近年来国外基于GPS定位的弹道修正弹发展情况,分析了一维、二维弹道修正弹的技术特点,结合工程应用分别提出了一维、二维弹道修正弹求取修正控制参数的策略和方法。射击试验和仿真实验结果表明该方法具有可行性和有效性。     

向南发展 优化兵团战略布局

以向南发展为重点,着力优化兵团战略布局,这既是中央的命令、自治区党委的要求,也是新疆形势的需要;既是兵团职责所在,也是新时期发力重点;既是当务之急,更是战略之举以向南发展为重点,着力优化兵团战略布局,兵团将在以下六个方面发力     

基于结构与边缘分布范围双约束的虹膜定位

为了提高现有虹膜定位算法速度和精度,必须充分利用人眼虹膜图象固有的结构性特征,提出了基于虹膜结构与边缘分布范围双约束的虹膜定位算法.在内边界定似时,根据二值化、形态学处理后图像的灰度信息确定瞳孔区域,然后采用最小二乘法圆拟合内边界.在对外边界定位时,由已知瞳孔位置参数以及虹膜结构特性构造一个虹膜外边缘自适应模板确定外边...     

多站多目标交叉定位技术

交叉定位是一种利用多站角度信息进行解算获得目标距离信息的方法,利用双站即可完成对目标的三维定位.但在多站多目标情况下,该方法存在虚假定位问题,且此时的误差分布特性和定位精度较差.提出一种基于最小距离门限判决的多雷达站多目标交叉定位假点剔除算法,并利用目标的冗余信息进行数据融合,以改善雷达交叉定位系统中交叉定位误差分布特...