秦淮区征兵工作引入人大监督机制

江苏省南京市秦淮区在今年征兵工作中引入人大监督机制,促进了该区征兵各阶段工作有效落实。该区组织人大执法检查组,从兵役登记、征兵宣传、体检心测等各个环节,多次对区征兵办、各街道、社区征兵工作和民政系统优抚政策落实情况开展执法检查,对部分后进街道、社区进行通报督办,加大跟踪监督和执法检查力度。     

多方位-速度目标跟踪分析及一种新算法

对多方位-速度目标跟踪方法的解算原理进行了分析,并从非线性、观测性和多解性方面对多方位-速度法的性质进行了分析。说明多方位-速度法本质上是非线性的且具有多解性,同时给出了系统可观测的两个必要条件。揭示了以往解算方法的问题所在,并提出了一种全新的方法。仿真结果表明,该方法在收敛时间、精度、计算代价、使用方便性等方面都远远优于以往的方法。     

基于航路点跟踪的AUV回收控制

针对军事侦察和海洋观测领域中对自主水下航行器(AUV)自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收中的航路点跟踪控制问题.在海流干扰作用下,设计航路点规划跟踪路径,然后运用自适应滑模方法设计AUV的动力学控制规律.采用横向跟踪控制算法,使AUV精确地沿着规划的运动路径进入回收器中.仿真结果表明,所设计的控制规律是有效的,AUV能较好地完成航路点的跟踪任务,并最终到达回收器中实现了对接.     

提高干部考评的准确性和公信度

干部考评是准确识人科学选人的基本依据,考评准确与否直接影响用人导向和舆论导向。总部颁发的考评体系,使各类干部考评更加科学规范,在实际考评过程中,笔者感到应重点把握以下环节,以提高干部考评的准确性和公信度。一、考评时机要合理。考评体系明确,定期考评一般2至3年进行一次。从部队实际情况看,应把定期考评与随机考评、晋升考评结合起来,跟踪考核掌握干部的现实表现情况。特别是部队执行重大演训战备任务、抢险救灾等非战争军事行动,应在重大任务部署时就介入,采取灵活机动的考评方法程序,实施全程同步跟踪考评。对团以上领导班子考评一般应结合各单位党委民主生活会和党委扩大会进行。     

基于信息损失最小的预警卫星传感器调度模型

科学合理地调度预警卫星传感器资源是提高弹道导弹预警作战效能的重要手段.在预警卫星传感器资源(主要是凝视探测器)有限而进攻弹道导弹目标数量较多时,利用最小信息损失准则,将传感器调度问题转化为最优访问路径问题进行建模研究,满足了导弹预警资源调度的需要,仿真结果验证了模型的可靠性和可用性.     

动态点对点通信天线的自动控制研究

在相对运动平台的点对点通信中,天线如何快速、准确地进行跟踪对准是接收高质量通信信号的保证.针对于动态点对点通信中定向天线对准难的问题,提出了一种基于坐标跟踪法和信号跟踪法的联合天线跟踪控制法,并对此方法进行了系统的软、硬件设计.通过精度分析和试验得出该方法对准精度高,系统易于实现,能够满足微波通信天线对准工程实现中的快与准的要求.     

卫星导航弱信号的变维卡尔曼滤波跟踪算法

复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会造成载波跟踪偏差较大甚至失锁,针对标准卡尔曼滤波算法跟踪机动目标时不能同时满足高动态及高灵敏度要求的问题,提出一种基于变维卡尔曼滤波的载波跟踪算法。引入机动和非机动两种载波跟踪模型,通过机动检测因子监视载波动态变化,实时高效地切换载波跟踪模型,从而实现对载波机动和非机动状态的自适应跟踪,抑制机动改变引起的较大误差突跳。理论分析和仿真结果表明,该算法在低至30d BHz弱信号环境下,相比基于标准卡尔曼滤波的跟踪算法,其在目标动态突变时相位跟踪误差减小约37.5%,频率跟踪误差减小约77%。     

基于随机集理论的多目标跟踪方法

多目标跟踪问题通常包括目标信号的检测与目标状态的估计,同时还涉及到对探测范围内目标数量的确定。传统的跟踪方法将目标检测、状态估计与数量确定分别使用独立的模块或算法来处理。在这种模式下,每个模块仅考虑测量数据中与其功能直接相关的信息,模块之间没有信息的交互,因而很难得到全局最优的解。基于随机集理论的多目标跟踪方法将场景内的全部目标看作一个全局变量,目标状态与目标测量分别构成各自的随机有限集。从而多目标跟踪问题可以放在一个随机集模型下的贝叶斯滤波框架中研究。在每一个滤波周期内,通过对随机集的处理,实时地估计目标的数量、状态与类型,实现多目标的联合检测、跟踪与识别。     

“风帆”攻克叶轮精密铸件国家科技难题

<正>近日,国家级科技攻关项目——武船潜液泵特大叶轮精密铸件在风帆精铸公司成功下线,该叶轮的生产无论从制模、制壳到浇注成型再到铸件热处理,在国内精铸尚属首例,它标志着超大型、超密集、超薄型、渐开线式"精、大、稀"叶轮精密铸件难题已被攻克,国家级科技攻关项目设备核心部件取得突破性进展。面对时间紧、任务重,生产创新难,公司领导亲自挂帅,制定详尽的技术方案,迅速成立技术攻关组、生产保障     

多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法

针对多旋翼无人机对低成本姿态航向参考系统的实际需求,设计并实现了一种姿态航向参考系统。该系统采用陀螺仪积分出的载体姿态和已知的地球重力矢量,解算出地球重力矢量在载体系下的投影和加速度计测量出的地球重力矢量的矢量乘积结果作为水平姿态角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈,实现了准确的水平姿态角跟踪测量。利用陀螺仪积分出的姿态和已知的地球磁场信息,解出地球磁场矢量在载体系下的投影与磁力计测量的地球磁场矢量乘积结果作为航向误差角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈实现了对航向角的跟踪。转台实验表明:该系统水平姿态角跟踪精度约为1°,与EKF算法相比,运算速度提升了80%且精度好于EKF算法。