基于模糊自适应变维Kalman滤波器的跟踪算法(英文)

针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种模糊自适应变维跟踪算法(FAVD)。该算法使用两级滤波器,根据目标机动性的变化,适当地调整滤波器的阶数,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了矛盾。同时通过模糊推理机制,在线调节高阶滤波器的参数,使适用范围大大增强,提高自适应能力,从而使该算法可以采用较少的模型覆盖较多的目标运动模式,达到很好的跟踪滤波效果,计算量也会大大减小。通过对计算机仿真结果分析表明,提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,并可实现实时跟踪预测,具有一定的理论价值和实用价值。     

新型火控观瞄系统的设计与实现

综述了我国特种车辆"下反"和"上反"系列瞄具的技术特点,对新型火控观瞄系统的组成和工作原理进行了分析和研究,对基于微型动力调谐挠性陀螺的平台稳定回路进行了仿真设计和工程实现。样机研制后的稳定精度测试和多视场屏显视频像质及同轴度试验结果表明:稳像屏显自动跟踪式火控观瞄系统稳定精度高,人机环境友好,信息化能力强,适应未来战争高机动条件下的各种复杂军事需求。     

樊代明:从战士到院士的传奇人生

从战士到将军,从学生到院士,从医生到院长,从教员到校长,从普通科研工作者到国家973项目首席科学家,从年轻的留学生到世界消化病大会主席,他把一个仅有几十人的消化内科建设发展成全球最大最先进的消化病医院,成为了全国消化内科主任的培训基地……37年军旅生涯,樊代明走过了人生旅途的一个个辉煌驿站,带领他的团队创造了众多奇迹。     

舰载武器禁射区计算方法的研究

为避免舰载武器发射的射弹危及周围舰面设施,需要划定相应的禁射区限制武器的运行。考虑障碍物附近要留有足够的裕度,提出了一种基于裕度的舰载武器禁射区计算方法。在分析了影响裕度大小的因素后,重点讨论了舰艇运动引起的裕度的取值问题。然后,建立了武器禁射区空间几何计算模型,并利用计算机搜索满足裕度要求的空间角度范围,从而得到舰载武器的禁射区。计算机编程运算验证了该方法的准确性和有效性,并绘制了舰载武器禁射区的图形化表示方法。     

坦克火控系统稳定精度图像测试分析方法

通过对国军标规定及实际试验中所应用的瞄准线、火炮稳定精度测试方法分析,认为以往的测试方法均存在一定的缺陷,导致测试精度和计算分析效率的降低.通过对靶场及实验室测试环境的分析,介绍了采用图像处理的方法,对试验视频图像进行采集、计算、分析的过程,从而确定瞄准线及火炮的稳定精度.     

导弹引爆高度控制与CEP相关性分析

根据导弹武器系统作战效能的要求,针对导弹落点精度(CEP)的误差方法与引爆控制系统要求的引爆控制高度的精度要求控制进行了综合论证,通过相关性约束构建了落点精度(CEP)与引爆高度的数学模型,并给出了相应的算法仿真及相应的精度分析,为导弹武器系统对目标进行毁伤的有效性提供了论证评估的手段和方法.     

指令时延对舰空导弹中末制导交班误差影响分析

从目标作直线飞行和机动飞行两种情况出发,建立相应的舰空导弹中末制导交班时的导引头指向误差模型和导弹速度矢量指向误差模型,指出了相应的误差修正方法,进行了仿真计算,并分析了计算结果.仿真结果验证了上述模型的正确性.     

基于几何算法的水下航行器路径规划

在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性.     

新型GPS卫星精度翻倍

美国空军在2010年中发射了第一颗新一代的全球定位系统卫星,但这次发射比计划推迟了几年。2009年的一份政府研究报告警告说．原来的全球定位系统卫星已经老化,可能会在2010年晚些时候开始失效。     

关于目前非球面测量方法的综述

非球面技术广泛的应用于各种光学系统中。在非球面技术中,非常关键的一项就是非球面面形的测量。本文根据不同的测量原理对各种测量方法进行了优缺点的对比,进而对未来非球面面形测量技术的发展方向做出了预测。