多传感器的极大似然配准算法研究

数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。     

捷联式惯导系统动态误差特性研究

根据载体运动状态下捷联惯性导航系统 (SINS)的误差方程时变的特点 ,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型 ,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究 ,结果表明 :与静态误差特性相比 ,捷联式惯导系统的动态误差特性发生了较大的变化。     

学生军训制度化不容忽视的几个问题

经过16年的艰苦探索,学生军训工作迎来了国防教育的春天。贯彻《国防教育法》,是一项十分重要的工作,应该引起各级有关方面的高度重视,采取切实可行的措施和办法,以保证《国防教育法》的贯彻落实。     

奇特的医院

中国社会科学院“2002年：社会形势分析与预测”课题组负责人将今年的社会形势走向归纳为七个趋势——     

心理调适“十法”

自 我暗示法。在工作、训练和日常生活中 ,青年官兵之间难免会遇到这样或那样的不顺心的事。当你即将发怒时 ,不妨来个自我暗示 ,效果会很好。比如自我安慰 :“不要紧 ,事情不会像他们所说的那样坏。”“千万不要发怒 ,发怒是愚蠢的行为 ,对自己和他人都没有好处。”“对这点挫折 ,自己能挺得过去。”往往这种自我暗示会起到平心静气的作用 ,进而削弱愤怒的强度。拖延时间法。当你遇到倒霉的事情 ,心中的怒火即将要爆发时 ,尽量克制自己拖延时间 ,延缓愤怒的到来。前苏联哲学家屠格涅夫劝告那些刚愎自用而正在吵得火热的人 :在开口之前 ,必…     

重视战争法在高技术战争中的作用

现代战争受政治、外交制约极为明显。德国著名的军事家克劳塞维茨说 :“战争无非是政治通过另一种手段 (即暴力 )的继续。”这句“至理名言”道出了战争的本质。战争是政治的继续 ,而法律则是政治的体现。这是现代战争的首要特点。各国在进行战争时 ,都要研究涉及法律特别是战争法的相关问题 ,以达到使己方行动时刻处于合法的状态 ,争取主动权 ,以便得到国际社会的支持。例如 ,科索沃战争就是以美国为首的北约打着维护“人权”的旗号 ,绕过联合国安理会 ,对弱小国家进行的一场典型的高技术条件下的局部战争 ,以“制止人道主义灾难”为名 ,使…     

日本海上动武引发忧虑

兴师动众捉小船。日本当地时间2001年12月22日1时30分,鹿儿岛县奄美大岛西北240公里海域上空,日本海上自卫队的P-3C海上巡逻机突然发现一艘可疑船只。清晨6时20分,一艘吨位为100吨左右的船只,船体左舷上印有船名“长渔3750”,船体类似渔船结构。经过对巡逻机拍摄下的照片分析．日本自卫队认定此船形迹可疑,     

努力构建全民国防教育立体平台

“让《国防教育法》走进千家万户,让国防观念根植百姓心中。”江苏省新沂市在大力推动经济建设的同时,始终坚持国防建设的支柱地位不动摇,以多种形式的国防教育增强了人民群众的国防观念。《国防教育法》颁布以后,他们总结出的“四结合教育法”,使国防教育在全市人民中扎实有效地开展起来,真正实现了立体化和全民化。 经常教育与随机教育相结合。该市坚持把学习宣传《国防教育法》贯穿于年度工作,列入市委的议事日程,     

生态环境建设的辩证法

生态环境恶化,林草植被减少,是我国西部地区的突出问题。目前西部水土流失面积占全国的80％以上,沙质荒漠化面积占全国的90％以上,25度以上陡坡耕地面积占全国的70％以上,森林覆盖率平均只有7％左右,每年输入长江、黄河的泥沙2/3以上来自西部地区的坡耕地。能否在21世纪初使西部生态环境得到明显改善,是关系到西部本身和全国可持续发展的大事。生态环境建设是实施西部大开发的根本和切入点。     

不对称及反恐怖战争对军事经济的影响

不对称作战与反恐怖战争已经成为新世纪军事斗争的新样式,它必然对各国军事经济产生重要的影响,并催化军事后勤理论与实践的创新高潮。文章以前瞻视角,立足于我军做好未来不对称作战与反恐怖军事斗争准备与后勤保障工作,深入探讨了这个带有战略性的问题。