去偏转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪

在雷达目标跟踪中 ,扩展卡尔曼滤波 (EKF)和转换坐标卡尔曼滤波 (CMKF)得到了广泛的应用。但当目标方位角的测量误差与目标斜距的乘积较大时 ,传统的EKF和CMKF的滤波性能会大大降低。推导了有测速元时的去偏转换卡尔曼滤波 (DCMKF)算法 ,仿真结果表明DCMKF的精度比EKF与CMKF有了很大的提高     

经马氏修正的Poisson过程的极大似然估计

近年来 ,隐马氏模型成为研究相依随机变量的一个十分有用的工具。实际应用过程中的一个很重要的问题是如何对隐马氏模型的参数进行估计。将一类连续时间隐马氏模型的问题转化为离散时间隐马氏模型的问题 ,给出了具体的隐马氏模型———经马氏修正的Poisson过程的极大似然估计及其算法。此类过程被广泛用来对复杂电信网络的交通流进行建模     

有感于“兵败在战场，心服在陋餐”

近来 ,学习《中共中央关于加强和改进党的作风建设的决定》 ,当读到“领导干部要吃苦在前 ,享受在后 ,带领群众创造美好生活”时 ,不禁想起了小时候笔者的同村老乡、浙江省政协委员、原国民党二十四旅少将旅长张新亲口讲述的故事。张新 ,浙江省浦江县人 ,黄埔军校毕业后 ,跟随蒋介石、胡宗南四处征战 ,后成为胡宗南的嫡系部队二十四旅少将旅长 ,人称“张麻子” ,在国民党军界小有名气。他说 ,解放战争期间 ,许多被我军俘虏的国民党将领 ,一开始对其在军事上的失败往往心有不甘 ,但对我军指挥员朴实无华、甘愿清贫的人格魅力和指战员之间的血…     

军旅日记选摘

20 0 1年 2月 12日　星期一　晴站　岗　　轮到我站岗了 ,一想到那凛冽的寒风吹得树枝呼呼作响 ,时不时还夹杂着一些沙石 ,而这时又不能在暖气上烤手 ,我感到浑身没劲。患感冒发烧好几天了 ,吃了几次药仍不见效 ,站岗又轮到我们班 ,班长是倒数第二班 ,我最后一班。起床号响了 ,我忽地从床上坐起来。“哎 ,咋没有叫我的岗 ?”我赶紧朝班长的床上看去 ,床上啥也没有 ,原来他的被子盖在我的身上。“我是不是睡过头了 ?班长会不会出什么事了 ?”大家边穿衣服边议论着。这时门轻轻地开了。只见班长“全副武装”搓着手进来了 ,他的脸上冻得满是鸡…     

按照人的全面发展要求做好部队思想政治工作

江泽民同志关于“人的全面发展”的论断 ,对新形势下加强和改进消防部队教育提出了更高、更全面的要求。要转变观念 ,重新认识思想政治教育的作用 ,采取多种手段 ,不断丰富思想政治教育的内容 ,认真探索思想政治教育的方法 ,使思想政治教育充满生机 ,收到良好效果。     

当代中国社会各阶层的现状与分析

当代中国社会阶层构成发生了巨大变化。这一变化是多种所有制经济的必然产物 ;分析阶级阶层的思路应是为了调整 (即破坏或完善 )生产关系 ,推动社会生产力的发展 ;恰当分析当代中国社会阶层的变化有助于扩大党的群众基础。     

军旅日记选摘

20 0 1年 4月 2 6日　星期四　晴跨入军营带着儿时的梦想 ,我穿上了这身蓝色的军装。当北上的列车依依不舍地离开站台 ,我发现秋雨淋湿了父母的眼帘。从那一刻起 ,我知道我将离开避风的港湾 ,开始在人生的大海中搏击远航。军旗下豪迈的誓言 ,令我心潮澎湃 ,踏着坚实的步伐我跨入了人民海军的阵行。训练场上摸爬滚打 ,靶场战位汗珠滚淌 ,我挥洒青春保卫着祖国的万里海疆。领导慈爱的目光 ,战友质朴的脸庞 ,给了我一份家的温馨。放心吧 !远方的亲人 ,也许我不能成为一名将军 ,但我一定能当一名好兵20 0 0年 4月 2 8日　星期五　晴在鼓励中扬起…     

切实改进领导干部的工作作风

江泽民同志在“七一”重要讲话中指出 :“党的作风 ,关系党的形象 ,关系人心向背 ,关系党的生命。”作为领导干部必须按照“三个代表”要求 ,克服错误思想观念 ,不断查找工作中出现的各种倾向性问题 ,切实改进工作作风。克服不思进取、知难而退思想 ,发扬脚踏实地、埋头苦干的工作作风 ,始终保持旺盛的工作热情。增强事业心和责任感 ,是领导干部作风建设的重要方面。当前少数领导干部的思想认识和精神状态与新的形势和任务要求还有一定差距 ,突出表现为 :对改革开放带来的新情况、新问题理解不深 ,对党内消极腐败现象的认识不够 ,有时发一些…     

培育新作风 永葆先进性

培育新作风要着眼于新的实践和新的发展党的作风是通过党在各领域的实践活动中表现出来的 ,不是一成不变的 ,而是随着实践的发展而发展的。革命战争时期 ,我们党纠正主观主义、宗派主义和党八股 ,形成了理论联系实际、密切联系群众、批评与自我批评的三大优良作风。新民主主义向社会主义伟大转折中 ,我党的优良作风又有了新的发展 ,有了新的内涵 ,逐步形成了“两个务必”的优良作风。在进入2 1世纪的开局之年 ,党的十五届六中全会专门研究党的作风建设问题并作出《决定》 ,提出当前和今后一个时期 ,要以“八个坚持”、“八个反对”为重点 ,…     

由蜗牛得奖想到的

近 日读故事《蜗牛的奖杯》深受启发。文中说 ,森林里每三年举行一次飞行运动会 ,得冠军可获得一个大奖杯。一只名叫蜗牛的小鸟发奋苦练多年 ,终于在一次运动会中技压群禽 ,获得了梦寐以求的冠军。为了让森林里所有的动物都知道自己的荣誉 ,蜗牛不管飞到哪里就把奖杯驮到哪里 ,久而久之 ,奖杯竟与身子连到一块 ,成了蜗牛永远的负担……故事虽然是虚构的 ,但实际上我们身边也不乏“蜗牛”的例子。如某连曾连续 5年被评为基层建设先进单位 ,去年被报道出名后 ,连队主官就开始飘飘然 ,成天把成绩挂在嘴上 ,不思进取 ,结果工作一再滑坡 ,今年还…