H∞控制在机载光电跟瞄系统中的应用

机载光电跟瞄系统是一个受多种干扰影响的高阶复杂系统,其对系统的鲁棒性和抗干扰能力要求很高.H∞控制的特点是鲁棒性好,因此在对机载光电跟瞄系统研究的基础上,以方位回路的稳定控制为例建立数学模型,应用H∞控制和Kalman滤波相结合的方法设计控制器.仿真研究表明H∞控制器的控制效果良好,特别是模型参数摄动又有多种干扰作用时,性能虽稍有下降,但仍能有效跟踪.     

ARM系统中对CAN控制扩展的实现方法

基于ARM技术的处理器已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域.CAN总线也已广泛应用于这些领域,但大多数常用的ARM9系列芯片还没有在片内集成CAN总线的控制器,使得不得不在板级进行扩展.选用飞利浦的SJA1000器件作为CAN总线控制器在ARM系统中进行扩展,给出了两种通过总线扩展的实现方法,即通过CPLD转换时序的方法和双周期读写模拟方法,并对后者的实现方法做了详细论述.最后对CAN总线Linux下的驱动移植做了简要介绍.     

分布式代理技术在监控系统中的应用

集中式监控模型具有简单高效的特点,特别适合对小规模被监控系统的监控,但集中式监控模型在可靠性方面具有明显的缺陷和不足.针对小规模被监控系统,提出了通过在集中式监控模型中引入分布式机制达到提高监控系统可靠性的思想,同时,提出了适合这一特定模型的选举算法、负责均衡算法、负载指标评估模型,并对负载指标进行了量化.对上述模型和算法进行了详细的阐述,对模型和算法的正确性、性能和可靠性进行了分析.     

基于ARM9的可移动微系统遥控器设计

针对可移动微系统的有效监控和提高系统的执行效率的问题,提出了一种融合几种创新性技术的新型智能遥控器。首先,利用ARM9系列S3C2410处理器响应速度快和丰富的外围接口的特点,通过组合测量系统和通讯系统,快速处理反馈数据,缩短反应时间。其次,具有可伸缩性强,高性能,高可靠性的MINIGUI图形系统的引进,在很大程度上提高系统的实用性和操作性,为进一步研究此类型遥控器提供了新的研究方向和途径。     

基于VxWorks653分区操作系统的IMA设计与实现

综合模块化航电系统(Integrated Modular Avionics System,IMA)在飞机航电设备的研制中逐渐得到应用。为了完整地说明IMA的设计方法,以某型飞机航电系统的升级改进为背景,提出一种基于VxWorks653分区操作系统的IMA方案,首次实现将两个独立分系统的设备集成到一台IMA中,方案对IMA的软件架构、分区任务规划、时间空间资源分配等关键要素进行设计和实现,并建立实验平台。实验数据表明,IMA运行正确,可以实现原有系统的功能,分区之间时间和空间隔离机制工作正常,通信工作正常,具有较高稳定性和可靠性。     

超空泡航行体有限元动力学建模

为对超空泡航行体结构进行优化设计和安全评估,将其简化为两端自由的梁,在空泡形态和受力确定的基础上,利用哈密顿原理,推导出了运动和变形耦合动力学方程组,建立了有限元模型。利用模态法和纽马克法对横向振动方程进行了求解,并对耦合、无耦合的方程进行了定性定量的比较分析。结果表明:耦合转动角速度增加了高频的波动;由于航行体自身刚度和固有频率较大,转动对它们的响应影响较小。     

等步长目标搜索方法中步长对搜索结果的影响

研究了距离选通水下成像系统中基于等步长的目标搜索方法,给出了基于等步长目标搜索方法的搜索策略和目标存在的判别准则,对等步长目标搜索方法中不同步长对目标搜索结果的影响进行了仿真分析和实验,结果表明了所提出的判别函数和判别准则的正确性和步长对目标搜索结果的影响分析的正确性。     

基于系统动力学的装备保障体制系统仿真分析

装备保障体制系统具有复杂性、动态性和非线性等特点,构建了三级装备保障体制的SD仿真理想模型和仿真延迟模型。充分考虑保障系统生成各要素之间都具有的反馈性和时滞性,通过模型仿真对三级装备保障系统的稳定性进行了分析,并指出了建立二级装备保障体制的条件,分析了军民联合的保障机制对保持保障系统稳定性的重要作用。最后基于仿真结果提出了装备保障体制建设方面的几点建议。     

Ⅱ强新形势下兵员储备建设的思考

兵员储备,事关国防建设大局和国家战略全局。随着改革开放的不断深入、市场经济的迅猛发展和战争形态的深刻变化,我国兵员储备工作面临许多新情况和新问题,已经不能适应打赢信息化条件下局部战争的新要求。必须着眼打赢未来信息化战争需要,立足省军区系统的实际,认真分析研究当前兵员储备工作现状及存在的突出问题,研究提出具体对策措施。     

适应形势任务 强化使命意识 大力提升省军区系统动员保障能力

国防动员工作是国防和军队建设的重要组成部分,是积蓄国力、遏制危机、打赢战争的重要支撑,在我国安全和发展战略全局中具有重要的地位和作用。动员保障能力是国防动员的重要组成部分,在保卫国家安全、维护社会稳定、促进经济发展等方面具有特殊的战略作用。新的历史时期,动员保障能力建设既面临新的挑战,也面临重大机遇。我们必须适应新形势新任务的新要求,深化思想认识,坚持需求牵引,注重突出重点,健全制度机制,使动员保障能力得以不断提升。