生成对抗网络及其在无人系统中的应用

生成对抗网络（GAN）在无人系统多个层次上的应用提高了其智能化、自主化水平,具有巨大的应用价值和发展潜力。对GAN在无人系统技术中的应用进行了综合评述并且进行了展望。首先介绍了GAN的基本概念、训练方式和传统GAN的模型结构,并且从模型结构的变动、目标损失的变化以及适用的领域等方面详细介绍了深度卷积生成对抗网络（DCGAN）、循环生成对抗网络（CylcleGAN）、生成对抗模仿学习（GAIL）、序列生成对抗网络（SeqGAN）等GAN的8种衍生模型。接着概述了与无人系统OODA回路相关的智能感知、智能判断、智能决策、人机交互等方向上GAN方法的实际应用。最后基于无人系统共性技术的发展趋势,对GAN在无人系统的单体智能、多体或群体智能以及人机混合智能等方向上的应用进行了展望。     

一种改进的双轴旋转惯导系统误差调制方案

旋转惯性导航系统通过让惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）周期性地绕一个或多个轴旋转来调制系统误差。合理的旋转方案应尽可能消除惯性器件引起的系统误差,同时在IMU时不应引入新的误差。提出了一种改进的双轴旋转惯性导航系统的综合误差调制方案,方案不仅可以调制惯性器件的常值误差,而且可以抑制由刻度系数误差、安装误差与IMU旋转运动耦合而引起的额外误差。与常见的16位置旋转方案相比,耦合误差被调制为零均值周期形式,且误差幅度减小一半,从而减小了系统的速度误差和位置误差。数学分析和仿真试验表明,在相同综合误差条件下,旋转方案将纬度误差由常见16位置旋转方案的0.383 1 n mile/72 h降低到0.191 0 n mile/72 h,经度误差从1.107 1 n mile/72 h降低到0.462 7 n mile/72 h。     

基于多状态故障树的舰船装备可靠性分析方法

为分析舰船装备的系统和单元部件介于正常和故障之间的中间过渡状态,结合实际工作情况,提出了一种基于多状态故障树的可靠性分析方法。以舰船电力系统为例,将传统故障树模型的底层事件布尔单元改进为可维修的三态（正常、劳损降级和故障）单元部件;结合智能体董正琼技术建立该多状态故障树仿真模型,各事件之间的从属关系采用抽象映射进行描述;通过多次蒙特卡洛仿真运行,根据各底事件发生概率定量计算出电力系统的可靠度统计值为99.624%,在一定程度上验证了所提可靠性分析方法的可行性。     

水下战

本文介绍了美国海军为满足浅海作战要求而对SQQ-89反潜战系统及其声呐站所进行的技术更新。这种更新包括采用开放式系统结构和引入商用流行技术。本文还介绍了美国海军在更新SQQ—89系统基础上为21世纪水面战斗舰艇——DD21级驱逐舰开发的IUSW—21综合水下作战系统。     

进入21世纪的宙斯盾计算机系统

本文介绍了宙斯盾作战系统的计算机系统由大型主机结构向分布式结构、由采用军用标准计算机向采用商用流行计算机发展的情况。展望了21世纪的宙斯盾高性能、全分布式计算机系统。     

数字化战场条件下的参谋业务——陆军高级作战实验演习(AWEs)体会

本文从一次陆军高级作战实验演习,论及在数字化战场条件下的参谋业务的发展思路和运用有关的数字化手段。     

用于空中作战的数据传输系统

空中作战——无论是防卫战还是进攻战,已经越来越依赖于大量战术数据的获取。所有这些数据信息将被收集、传送、处理并达成共享,籍此建立一个集指挥、控制、通信、计算机、情报、监控和侦察(C~4ISR)为一体的重要体系。 所有参与空中作战的机载、海上和地面的平台及指挥中心必须通过一个坚固、安全和可互用     

基于混沌遮掩法和孙子定理的口令验证方案

提出一种高保密性的口令验证方案,它把基于孙子定理的口令验证方法运用于基于混沌遮掩法的保密通信系统中,使保密通信系统具有更高的安全性。     

状态变量分析与系统仿真技术

对比系统的经典分析方法与状态变量分析法的特点,并结合工程应用,重点阐述了系统状态变量分析的过程以及实现系统特性仿真的方法。     

一类三次系统的极限环存在唯一性研究

研究了一类平面三次系统ｘ＝－ｙ＋δｘ＋ａｘ＾３＋ｂｙ＾３ ｙ＝ｘ的极限环的存在唯一性,完整地讨论了参数空间,在全平面得到了无环和极限环存在的参数区域,证明了只含一个奇点的极限环的唯一性。