非线性动态系统的渐近滑态控制概述

总结和推广了非线性动态系统渐近滑态（ＡＳＭ）控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下,我们指出了可以采用连续（乃至光滑）的控制方案,将系统的状态驱往给定的滑动流形上。此外,我们还引入了基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程的理论方法,统一了先前得到的关于闭环系统鲁棒性分析的结果。最后我们列举了一些应用例子和研究建议。     

基于输出协方差配置的车辆振动控制系统设计

通过对车辆振动系统的振动特性分析,确定出系统反馈控制的设计目标。基于对［１］中状态协方差配置控制理论的推广,文中给出了控制器设计的具体方法,并举例说明该设计方法具有直接有效的特点     

扩展的系统综合评价方法及其应用

在系统多指标综合评价基本方法的基础上,提出了变异合成方法和层次合成方法,并对部队战斗力指标体系及综合评价作了分析。     

微机及微机测控系统抗电磁脉冲阈值的研究

本文通过试验给出一种微机测控系统对于电磁脉冲的干扰和损伤阈值,并讨论了电磁脉冲的宽度与环境阈值的关系。分析试验结果得出结论：数字系统抗电磁脉冲的薄弱环节是电源系统、数据传输系统。     

使用对称配对天线阵的测向系统

本文介绍了使用对称配对天线阵的新型测向系统与普通测向系统相比,该系统不需要精度的相位或幅度的测量,因为对称配对ＤＦ系统仅测量极性,并从该极性图确定所接收信号的方位角和仰角。     

16QAM调制器的码元结构及性能分析

本文分析了１６ＱＡＭ方式中,４ＰＳＫ重叠调是正交调幅二种合成法的码结构,并就４ＰＳＫ重叠调制所采用的不同编码带来误比特率特性的变化进行了讨论。对调制解器的组成及基准载波再生电路作了简要的说明。     

砼线性徐变的统计分析

本文根据文献[1,2,3]对砼徐变所做的试验研究资料,针对实际工程中不可能对砼的长期徐变做出试验量测的具体情况,提出通过砼的短期试验数据、利用数学上的Bayesin统计方法,推知砼可能产生的长期徐变值的思路.以便对一些徐变敏感结构做出徐变预测,然后采取相应的措施,消除或减缓徐变对砼结构可能带来的不利影响.     

智能控制理论与船舶系统综述

简要综述了智能控制的主要研究成果,分析了其在船舶系统中的应用领域,提出了几个重要的研究课题。     

实际系统输出的确定

在实际测试中,系统存在有非线性.同时,还有测量噪声及非测量输入引起的系统输出。这些因素都对系统的输出产生影响。把这些因素均假设为系统的非线性,利用理想线性系统和相干函数,推导出了实际系统输出,同时讨论了用这种方法提高载荷识别精度的问题。     

火炮随动系统系列化的实施措施

各炮种应用的随动系统,至今尚无完整的系列化原则用以指导技术设计。为使火炮随动系统形成系列化有章可循,提出有关实施系列化的基本原则和系列措施。