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731.
732.
针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。 相似文献
733.
734.
735.
营长、连长,都是部队的基层干部,应当采取何种工作方式是不言而喻的。但笔者发现,有些预备役部队的营长、连长长期呆在团机关,很少接触预编士兵,对基层情况朦朦胧胧,距离“四个知道、一个跟上”的要求相差甚远。这种现象很不正常,应予纠正。据了解,部分预备役部队基层干部之所以在工作方式上出现偏差,主要是认识上存在误区。有的认为,预备役士兵 相似文献
736.
分析了传统决策支持系统开发中存在的问题 ,探讨数据仓库技术在决策支持系统建立中的应用 ,提出基于决策支持系统的基本结构 ,讨论系统建立中数据仓库的数据组织与设计、数据开采层次空间的建立等技术关键 ;将界面智能体、移动智能体和信息智能体应用于决策支持系统中 ,分析了各种智能体的工作原理 ,并讨论了基于网络上的系统实现方法 相似文献
737.
基于反导系统的射击过程建立了计算弹道导弹突防概率的数学模型;通过仿真计算分析,提出了提高弹道突防能力的技术。 相似文献
738.
基于概率推断网的水雷战专家系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对反水雷作战决策的需要,运用贝叶斯推理、模糊逻辑以及可信度不确定推理方法,设计了一个基于概率推断网的水雷战专家系统.利用该系统可得出两种结论:一是利用计算概率的方法得出的结论,二是利用计算可信因子方法得出的结论,两种结论呈现定量和定性的互补关系.可较好地为反水雷作战指挥员提供辅助决策,以减少舰船遭毁伤的概率. 相似文献
739.
针对在役舰船船体载荷、材料属性的随机特性和实船勘验得出的腐蚀损伤下船体抗力区间特性,提出一种基于随机概率理论和区间非概率理论的随机-非概率可靠性分析模型,分别从区间变量随机化和随机变量区间化两个角度给出该模型的可靠性指标求解方法。基于该模型对某舰船船体结构屈服强度进行可靠性分析,结果表明:该模型既体现了结构变量的客观不确定性又减弱了评估结果的盲目保守性,对于既含有随机变量又含有区间变量的在役舰船的可靠性评估具有很强的适用性。 相似文献
740.
军用无人机在执行伴随突防任务前应充分考虑威胁和性能约束条件规划飞行航路。提出了基于改进蚁群算法的航路规划方法,在继承经典蚁群算法的基础上,首先引入目标威胁因素以修正转移可见性系数,积极影响蚁群转移概率,提升规划航路的整体安全性;再通过合理增加目标点及其周围固有信息素,有效缩小蚁群末段搜索空间,提高规划的时效性。仿真结果表明了方法的可行性,通过转移可见性系数计算中的权重调整,可分别得出最优搜索结果,满足指挥员不同作战任务和要求下的航路需求。 相似文献