机动目标跟踪误差CRLB计算与分析

克拉美-罗下限(CRLB)作为参数估计所能达到的最低误差限,常被用来衡量算法估计性能的优劣程度。以转弯机动为例,研究了有源(主动)和无源(被动)两种观测条件下目标跟踪CRLB计算的一般方法,并通过矩阵理论分析了目标机动可能引起的CRLB突变的原因,为机动目标跟踪的算法性能评估提供了有效手段。最后给出了仿真算例。     

推进后备力量建设科学发展应正确处理的若干关系

胡锦涛主席指出:"科学发展观揭示的是发展的普遍规律,对全国都有重要指导意义,各地区各部门都要认真贯彻落实."贯彻落实科学发展观,不仅是新形势下加强国防和军队建设的重要指导方针,也是推进国防后备力量建设又好又快发展的必由之路.     

在管理形成闭合回路中落实科学发展观

胡主席在十届全国人大四次会议解放军代表团的重要讲话中强调指出,要全面准确地理解和把握科学发展观的深刻内涵和基本要求,自觉把科学发展观贯彻落实到国防和军队建设的各个领域和全过程."政治路线确定之后,干部就是决定的因素".目前能否把科学发展观真正贯彻落实到国防和军队建设的各个领域和全过程,关键就在于各级领导干部如何管理所属部队去贯彻执行之.总结军队目前乃至以往的管理经验和教训,笔者认为,必须突破传统管理存在的非闭合性模式,在管理形成闭合回路中落实科学发展观.如同胡主席指出的:"世界新军事变革不仅是一场军事技术和军队组织体制的革命,也是一场军事管理的革命.     

深入贯彻落实科学发展观努力建设强大后备力量

新世纪新阶段,我国发展已站在一个新的历史起点上.建设强大的后备力量,是加强国防和军队建设的重要内容,是全党全军一项长期的战略任务.我们要坚决贯彻胡锦涛主席一系列重要指示,按照党中央、国务院、中央军委的决策部署,大力加强后备力量建设,为维护国家安全、统一和稳定,促进经济社会全面发展做出积极贡献.     

分布式多目标跟踪中的数据融合问题——一种新的相容性准则及融合过程分析

用一个新观点讨论了利用分布式传感器网络进行多目标跟踪中出现的信息融合问题。对航迹相容性和假设相容性的判别问题 ,从一个新的观点 ,即“无矛盾原则”出发 ,给出了完整的与前人不同的航迹和假设相容性的判别条件。同时对航迹的融合过程和假设的融合过程做了详细的分析 ,证实两个假设相融合得到多个全局假设是合情合理的     

超精密机床进给系统的QFT控制器的设计

超精密机床进给机构中存在的不确定因素及非线性因素对进给系统跟踪控制精度有较大影响 ,采用合适的控制器能够有效提高其跟踪控制精度。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。本文采用QFT理论设计了鲁棒跟踪控制器 ,并应用了速度前馈和误差积分控制。仿真结果显示 ,进给系统在被控对象参数发生较大变化时仍达到了数十纳米的跟踪控制精度 ,满足了超精密加工的要求     

用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪

本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。     

改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

集群搜索对策理论在搜索-规避对抗中的应用

使用对策论的观点和方法 ,结合搜索论的知识 ,建立了一类搜索 -规避对抗对策模型 .对模型的结论做了系统分析 ,考虑了对策双方的最优策略及使用 .     

正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制

在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性.