改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

集群搜索对策理论在搜索-规避对抗中的应用

使用对策论的观点和方法 ,结合搜索论的知识 ,建立了一类搜索 -规避对抗对策模型 .对模型的结论做了系统分析 ,考虑了对策双方的最优策略及使用 .     

正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制

在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性.     

罗伯特·布朗宁《深夜幽会》的赏析及翻译

该文对英国维多利亚时代的著名诗人罗伯特.布朗宁的《深夜幽会》从三个方面进行了赏析:1.寓情于景,运用多种鲜明的意象表达情思;2.多种格律和韵律的运用;3.拟声词的运用;并在学习、比较、借鉴多种译文之后进行对《深夜幽会》的翻译。     

努力开创我军思想政治建设的新局面--学习贯彻江泽民国防和军队建设思想

江泽民国防和军队建设思想是我军建设的强大思想武器和科学指南,本文从以下三个方面阐发学习、领会、贯彻江泽民国防和军队建设思想的经验和体会一、铸造我军"永远不变的军魂";二、加强部队精神文明建设;三、抓好思想政治建设工作的开拓创新.     

从传统儒家的“德治思想”到“以德治国”方略

传统儒家倡导"仁政",注重"德治",对封建社会秩序的稳定起到了积极的作用。当前,党中央提出"以德治国",既是对儒家"德治思想"在新的历史条件下作出的新阐释和新发展,同时又赋予它以新的内涵,对我们社会主义建设过程中保持政治秩序的稳定、经济的繁荣和持续发展有着非常重要的现实意义。     

学好"三个代表"重要思想的"军事篇"

江泽民国防和军队建设思想创造性运用毛泽东军事思想和邓小平新时期军队建设思想,系统地回答了新形势下建设一支什么样的军队和怎样建设军队等一系列重大问题,是"三个代表"重要思想在军事领域的具体体现,是我军现代化建设的行动指南.深入学习贯彻江泽民国防和军队建设思想,必须强化系统意识、统领意识和实践意识.     

舰载作战指挥与火控系统发展研究

本文论述了国外海军网络战的发展与结构、综合化作战指挥与火控系统、综合武器系统的发展以及支持这些发展的信息技术。本文还提出了加速我国海军作战指挥与火控系统发展的建议。     

国民经济动员指标体系再探宏观决策指标体系

国民经济动员宏观决策指标体系是用于决策和评价的指标体系。对其体系及数据的处理可采用规范法和多指标综合评价法。军品产值、国家国防和动员开支、军工劳动力人数、每千人外科医生数、国防工程投资总额、国防科研和开发经费总额、城市人均人防工程设施面积、高速公路中飞机跑道段长度、每50公里公路加油站数、每50公里汽车修理厂(站)数、每千人病床数、每百人电话机拥有量、移动电话用户、大型货车拥有量、大型客车拥有量、铁路货车拥有量、特大及大型机动船拥有量、粮食储备量、汽煤柴油储备量、天然和合成橡胶储备量共20个指标可选用来构建其体系。用限差阈值法对不同量细的国民经济动员指标进行无量纲化评价比较理想。