关于纯方位跟踪迭代方法的收敛性

本文进行了纯方位跟踪(BOT)迭代方法的收敛性分析,详细叙述了其几何的和统一的框架,进而得出了保证似然函数极大化的迭代方法收敛性的充分条件。     

机动目标跟踪的模糊逻辑方法

作者描述了一种使用模糊逻辑理论推广的交互式多模型(IMM)算法。每一个卡尔曼滤波器都被认为是局部有效的,适用于滤波调节值所确定的目标加速度空间的区域。每个卡尔曼滤波器的有效性是由模糊集合和目标的加速度估值所决定的。用选择适当的模糊集合的叠区间判断接近加速度估值要求的模型的子集。仿真结果包括了典型的机动目标情况,它说明了不同形式的模糊集合的作用。这些证明了这种方法在估计精度和计算量两方面都比IMM优越。     

试论消防行政强制

消防行政强制是消防行政执法主体在消防行政执法中享有的一项重要职权,它包括强制预防、强制制止和强制执行;消防行政强制在理论上可以划分为即时性的消防行政强制和执行性的消防行政强制;消防行政强制还应当依照法定的程序来实施。     

有话摆到桌面上

党内生活中,遇到矛盾和问题把话摆到桌面上来,通过民主讨论、开展批评和自我批评的方式来解决,是我们党的优良传统。为什么有的同志有话不能摆到桌面上来,而是背后嘀嘀咕咕,互相指责？通过观察分析,我认为,不外乎有以下三个方面的原因。１．有的领导存在着好人主义和自由主义,不敢开展批评,不愿接受批评。不敢开展批评的同志中间,有的是缺乏原则性,抹不开面子;有的是“事不关己,高高挂起,明知不对,少说为佳”;有的则害怕打击报复或影响同志间的关系,于是,对待别人的缺点错误,采取睁只眼闭只眼的态度,求得表面上的“一团…     

某自行高炮跟踪系统检测技术

基于系统检测的思想.给出了跟踪系统的关键测试节点,并设计了通过发送激励信号获取跟踪系统有效特征信号的方法;根据跟踪系统进行信息交换的通信协议,采用交互诱导的方式,实现了跟踪系统对激励信号的接收响应;针对不同接口分布和不同时序的特征信号,通过接口配置、信息提取以及缓冲区管理等操作,对信号采集过程进行了控制,保证了信息获取的实时性和准确性.     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

浅谈中学化学实验探究式教学与创新能力的培养

化学是一门以实验为基础的自然科学。化学实验以其生动的魅力和丰富的内涵在培养学生的创新能力方面发挥着独特的功能和作用。随着课程改革的全面实施,实验教学就越来越重要了。实验教学由原来的“一块黑板,一支粉笔”的“口头”实验变为由教师、学生的实际操作,这是一个很大的     

基于单基地嵌套MIMO雷达的联合角度和多普勒频率参数估计

为了提升单基地MIMO雷达中角度和多普勒频率的二维参数估计性能,通过在单基地MIMO雷达的接收端和发射端进行嵌套阵列设计来实现阵列自由度的提升.通过利用隐含在目标结构中的时延特性来实现对多普勒频率旋转不变关系的构建.通过构建三阶张量模型来实现对阵列接收数据空时特性的充分利用.最后,通过利用三线性迭代最小二乘平行因子算法...     

高三《政治常识》如何培养高考能力

一、能力要求分析 再认和再现所学知识的确切含义及其与相关知识的内在联系,这是政治科高考能力要求的第一条,这一条也可以称为记忆能力.近几年,高考降低了识记和再认的题量和分值,于是,在部分师生中就产生了一种误解,以为掌握基础知识不太重要了,重要的只是提高能力.其实在知识和能力的关系上,两者是统一的.知识是能力的载体,能力是知识的运用,二者不能分割开来,忽视知识片面强调能力,能力将成为一座沙丘之塔.记忆是保持和巩固知识的重要手段,是学习的保证.我们反对政治教学中和考试中的死记硬背现象,但并不排除对所学知识的记忆.列宁说:"我们不需要死记硬背,但我们需要用基本事实的知识来发展和增进每个学习者的思考."     

化学教学中形象思维的培养

思维能力是人才结构中极为重要的组成部分.思维能力的素质包括:思维的敏捷性,思维的严密性,思维的整体性,思维的创造性等等.对思维进行分类,可分为逻辑思维和形象思维.形象思维的特征是用形象材料来思维,而形象材料的最主要特征是直观性和具体性.在教学中如果我们利用这一点,就能激发学生学习兴趣,提高学生理解能力.