基于PDA-UKF的杂波环境下单目标跟踪算法

提出将概率数据关联算法和不敏卡尔曼滤波相结合,用于杂波环境下的单目标跟踪。该算法同时解决了测量方程非线性情况下的滤波问题和杂波环境下的目标跟踪问题。给出了PDA-UKF算法的仿真过程,提供了一个基于距离、方位角、俯仰角的目标跟踪问题的仿真算例。理论分析与仿真结果均表明,该算法提高了滤波的稳定性和跟踪的精确性,具有较高的实用价值和广泛的应用前景。     

基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律设计

提出一种基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律的设计方法.利用该方法能实现受控对象对理想模型较高精度的跟踪,使重构飞行控制系统具有较好的控制性能.首先设计了一个比例-积分滑模面以确保消除稳态误差,采用极点配置技术使滑模具有良好的动态品质,其次利用饱和控制技术来减少变结构控制引起的抖振现象,最后以某型飞机纵向飞行控制系统为例进行了相应的数字仿真.结果表明重构系统不仅实现了无抖振模型跟踪,而且还具有较强的鲁棒性.     

“水下蛟龙”要变身?

潜艇以其隐蔽性能好、机动能力强、突击威力大等独特性能被誉为"水下蛟龙"。如今,潜艇将迎来又一个快速发展的新时期。有军事专家称,一批机理独特、性能优异、战斗力更强的新概念潜艇将呼之欲出。真正的"幽灵":隐身潜艇能隐形潜艇一旦失去隐蔽性,将成为非常脆     

国防和军队建设改革的回顾与思考

文章从理论和实践结合上总结了我国国防和军队建设改革的经验,探讨了国防和军队建设发展的规律．认为,国防和军队建设改革必须适应新的情况．必须着眼新的发展。必须注重新的要求。     

围绕提高部队“两力” 着力解决发展难题

当今世界,发展是时代主题,是国家的主题,也是国防和军队的主题。作为国防和军队建设重要组成部分的预备役部队建设,要紧紧围绕提高“两力”（快速动员能力和遂行任务能力）,着力解决发展难题。     

论消防部队基本建设跟踪审计过程控制

针对基本建设审计特点,提出逐步从规范基本建设审核审批程序入手,进行基建建设前期、施工中及结算、决算跟踪审计,发挥审计监督的机制性作用,达到基本建设活动全过程运作规范、有序、监督有效。     

为“长城”输送优质“砖”

一年一度的冬季征兵工作已经全面展开,高标准做好征兵工作,把优秀青年输送到部队,是推动国防和军队现代化建设的一项基础工程。全区各级党委、政府和兵役机关一定要充分认清新形势下做好征兵工作的极端重要性,以对党和     

建设团结和谐的领导班子

建设团结和谐的领导班子,是大力推进党内民主建设、维护班子集中统一、减少内耗、增强合力的客观要求,是全面贯彻科学发展观、凝聚集体智慧力量、科学施政、创新发展的必要前提。各级领导班子及成员要责无旁贷地把维护团结、促进和谐作为一种责任和义务来履行,作为一种素质和能力来培养,作为一种修养和境界来提升,深植于心,常践于行,使班子成员更富激情、更为务实、更加自觉,使各级班子更富活力、更为协调、更加高效,强力推动部队建设更好更快发展。