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541.
面向多约束下高超声速飞行器末制导过程中的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,设计一种适于高超声速飞行器的三维非线性自适应末制导律。为了模型描述的完整性和简洁性,引入视线旋量和旋量速度的概念,并基于此建立三维制导参考模型和实际系统的表达式;为了保证制导律的鲁棒性和自适应性,基于自适应控制理论,设计一种三维非线性自适应制导律;通过数学推导证明了该制导律的稳定性。该制导律能够从理论上克服高超声速飞行器末制导面临的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,满足多约束制导要求。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。 相似文献
542.
红军长征胜利是多种因素综合作用的结果,归结起来主要有八个方面:改组形成了能够实事求是、独立自主决策的新的中央领导集体;选定了正确的战略进军方向和落脚点;克服了张国焘分裂主义,各路红军密切配合;忠实履行人民军队的宗旨,赢得了少数民族和人民群众的拥护与支持;实行统一战线和瓦解敌军的策略,充分利用敌人营垒内部的矛盾以减少红军压力和损失;根据敌情和地理环境制定运用了机动灵活的战略战术;高度重视情报工作和后勤工作,为红军行军作战提供了较好的信息保障和力所能及的物质保障;红军官兵具有崇高的理想信念以及压倒一切敌人和困难的大无畏革命英雄主义精神。 相似文献
543.
莫迪政府近些年来通过经贸、能源和战略合作等方式,加大了对周边地区的扩展,使印度的地缘扩展目标不断实现,包括在南亚地区推行的“邻国优先”计划,向东南亚地区进行扩展的“东向行动”计划,以及朝着中亚和中东地区进行地缘延伸的“向西想”计划,促使印度的地缘战略范围日益扩大。张根海在《印度“大周边”战略及其对“一带一路”倡议的影响》(《当代世界与社会主义》2019年第6期发表)一文中认为印度制定的“大周边”战略计划,是莫迪政府大力推进强化计划的重要组成部分,欲通过地缘战略扩展来实现更多的经济利益和战略利益。然而,这无疑将对中国正在南亚及周边地区实施的“一带一路”倡议产生影响,包括在互联互通、基础设施建设乃至第三方合作计划,都可能给“一带一路”建设带来干扰。莫迪政府至今仍然对中国提出的“一带一路”倡议表现冷淡,并没有真正接受该倡议,其认知必然存在深刻的政治和社会背景,以及印度的对外政策目标。 相似文献
544.
以空中无人平台为背景,研究了地磁辅助惯性导航系统。分析了地磁匹配的特点,给出了一维匹配的概念。从特征空间、相似性度量、搜索空间、搜索策略等四个方面对一维匹配进行了分析,建立了一个地磁匹配方法研究的框架。通过简化惯导解算过程,将一维地磁匹配归结为一个带补偿过程的仿射变换,并提出了一种基于等值线约束的组合匹配算法。该算法兼顾了匹配的全局搜索能力和局部定位能力,能在飞行过程中在线进行。在仿真和车载实验中,对算法的匹配精度、速度、适应性进行了分析和验证,检验了算法的有效性和可行性。 相似文献
545.
为使固体氧化物燃料电池(SOFC)输出满足一定约束的稳定电压、提高其输出功率跟踪性能,采用文献中给出的SOFC动态模型,设计了基于子空间矩阵的预测控制器。将子空间辨识和预测控制算法结合起来,直接从开环输入输出数据获得预测控制器的控制矩阵,而不须经过中间参数模型辨识的步骤。仿真结果验证了所提子空间预测控制算法(SPC)的实用性。 相似文献
546.
547.
在自主拦截无人机初始设计阶段,为了更合理地对其总体设计指标进行分配,避免某些性能指标过高,在低成本下有更好的作战效能,采用HAHAYEB方法建立了拦截空中预警机的某自主拦截无人机的作战效能模型,利用计算结果对主要影响因素进行了分析。分析结果表明:导引头视场角、制导精度、隐身性能、飞行速度和战斗部特性对自主拦截无人机作战效能影响显著;自主拦截无人机要达到90%甚至100%的任务完成概率,其导引头视场角要达到30°,雷达反射截面积RCS≤0.05,突防距离要大于50 km,飞行速度要在3.5 Ma~4.5 Ma之间,巡航高度要在15 km以上,遭遇高度在10 km左右,战斗部威力半径大于20 m,制导误差要小于5 m。 相似文献
548.
549.
550.
追求幸福是人类生活的永恒主题和社会发展的强大动力。从心理学的角度讲,幸福是个体的一种自我主观体验,它受到期望水平、对比参照系、性格、年龄、工作难度、人际关系等多种内外因素的影响。事实证明,人生成功的关键不取决于名、权、利及物质占有的多寡,而在于人是否拥有持久的幸福感。在学习和工作中拥有幸福感的人比心情压抑的人更容易在事业上作出成绩。 相似文献