政治工作是构成军队战斗力的重要因素

政治工作是构成军队战斗力的重要因素 ,这是新的《政工条例》提出的一个新命题。确立这一命题 ,对于深化军队政治工作本质认识 ,充分发挥政治工作的功能 ,具有十分重要的意义。信息化战争对人的素质提出了更高的要求 ,使得政治工作在人才队伍建设和全面提高官兵素质上负有更大的责任 ;作为未来主要作战样式的联合作战参战力量多元、指挥协同复杂 ,使得政治工作在协调和整合作战力量上必须发挥更大的作用 ;舆论战、心理战、法律战等战略地位日益提升 ,政治工作在直接发挥作战功能上具有更广阔的空间     

基于MPSP算法的炮弹分段气动参数辨识

针对炮弹的气动参数辨识问题,提出了一种创新的辨识方法。受到常用于带有终端约束制导律设计的MPSP(模型预测静态规划)算法启发,将其运用在炮弹的气动辨识领域。以弹体纵向平面的质心动力学模型作为辨识模型,以炮弹速度、位置等飞行外弹道数据作为模型状态量,创新地将升力系数与阻力系数视作制导律中的“控制量”,基于MPSP算法在辨识步长内进行“制导”,使得预测的终端状态量满足实际外弹道状态量“终端约束”,从而得到“控制指令”(即待辨识参数)。以某型155 mm制导炮弹为背景,使用Matlab编制辨识算法程序对给定弹道数据的升阻力系数进行了辨识。辨识结果显示：当初始气动参数存在30%误差时,辨识算法平均可在170 ms内收敛至真值附近,辨识误差在2%以内。     

无人机-无人车空地无人集群系统多任务协同控制

针对无人机-无人车空地无人集群系统多任务控制问题,开展了一种多任务协同控制的自适应鲁棒控制方法研究。首先,根据多任务控制问题的不同情况,确定系统的动力学模型及控制目标。其次,通过伺服约束的形式描述了被控系统需要遵循的约束,将多项控制任务所建立的约束进行整合,并建立约束跟随误差χ。随后提出了一种自适应鲁棒控制方法,并设计自适应律抑制系统中存在的不确定性,保证系统在复杂不确定性干扰下,仍具有较好的控制精度和系统稳定性。仿真结果表明,所提控制方法相比于LQR控制能够在较大不确定性影响下完成无人机-无人车空地无人集群系统控制中的多任务协同控制,不仅使相关各类误差在5 s内快速收敛至0,还能够使系统具有良好的控制性能。     

飞机近距发射空空导弹时安全性评估方法

以概率方法确定了飞机近距发射空空导弹时的安全性评估指标,分析了载机、导弹和目标三者初始状态,飞机轨迹等诸多因素对载机安全性的影响,同时给出了评估飞机运用空空导弹攻击目标时的安全性评估指标的原理框架。运用此模型可以解决新型飞机的安全性设计问题以及通过对现有飞机的安全性评估来改进飞机的安全性等级。     

军队武器采购委托代理关系中的激励与约束机制

文章就军队武器采购中信息不对称性的现实,分析了其中的委托代理问题,并设计了治理委托代理风险的激励机制与约束机制。     

影响听力测试的几个因素

本文根据多年教学实践,探讨了英语听力教学的状况,分析了影响听力理解在测试中的外在及内在因素,并提出了可行性的建议。     

英语写作能力培养探微

本文通过对非英语专业学生四级考试分析,反映了当前大学英语写作教学存在的问题。在此基础上作者提出:改进当前英语写作问题的关键是教师要引导学生做有意义和高质量的语言输入,并重视智力与非智力因素在写作教学中的协调发展。     

浅析情感因素在小学教学中的作用

<正> 心理学研究表明:情感与认知相互影响,同时与非智力因素的其它方面,如理想、信念等有着极为密切的关系。情感可以调节和影响这些因素的发展。情感具有多种功能,在个性发展过程中,情感起着一种侦察机构的功能和动力功能,监视信息交流,唤起主体对信念的追求。列宁也曾认为:“没有人的情感,就从来没有也不可能有对真理的追求”。所以     

努力提高后备力量维护社会稳定的能力

进入新世纪以来,我国经济不断发展,社会团结进步,总体形势稳定。但是,由于历史的原因和当前复杂的国际背景等因素影响,原有的不稳定因素依然存在,新的不稳定因素不断增加,我国的安全形势面临着严峻的挑战,保卫国家安全、维护社会稳定的任务仍然十分繁重。民兵、预备役部队作为我国“三结合”武装力