仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

一种双正交循环码M元扩频接收机的研究

本文提出了一种采用双正交循环码的M元扩频接收机方案．每个用户只需要一条扩频码就可实现M元扩频,大大降低了对M元扩频的选码难度。该接收机利用一个变换域匹配滤波器实现了对M元扩频信号的解扩．有效地降低了M元解扩的运算量和设备复杂度。文章最后讨论了该接收机在单用户和多用户条件下的误码特性。     

关于因果稳定系统的系统函数H（z）收敛域的讨论

本文指出了《数字信号处理》教材中关于因果稳定系统的系统函数H(z)收敛域所存在的不足 ,并就此问题进行了分析和讨论。最后对因果稳定系统的系统函数H(z)的收敛域给出了正确的表示。     

努力增强干部教育管理实效

部队管理的重点是干部的管理,难点也是干部的管理。当前,在干部队伍建设上,出现的基层高学历干部眼高手低、想干不会干,在外干部与社会接触面广、自我约束不严,基层干部任职时间偏长、内动力不足,     

一种面向公共服务的跨域授权模型的研究及实现

文章提出一种基于策略的RBAC的跨域统一授权模型,在基于策略的RBAC单域授权模型的研究基础上,扩展单域模型为多域模型,通过授权控制中心之间建立跨域级联机制,构成广域授权网络,实现面向多应用系统、大型公共服务域的跨域统一自动授权机制.     

省略、冗余及其在不同英语语域中的应用

冗余与省略是两种截然相反的语言现象。文章分析了省略语和冗余语使用的语域特征以及实际运用中省略和冗余程度在不同语域中的变化,指出省略和冗余在同一语言中相辅相成,有利于提高语言的交际效果。     

对国防后备力量工作运行机制建设的几点建议

毛泽东主席提出民兵工作"三落实"以来,我国国防后备力量建设形成了一整套行之有效的机制,为促进国防后备力量工作发挥了重要作用。但是,随着改革开放和市场经济的深入发展,现有机制的许多内容已经不适应新形     

约束总体最小二乘空间配准算法

相对于单个雷达而言,组网雷达能显著提高其融合系统的性能,但是在随机误差较大情况下,由于空间配准精度往往较低,其融合性能会显著下降.在忽略模型线性化误差的情况下,分析出这一缺点出现的原因是量测方程的系数矩阵中存在误差,进而利用系数矩阵误差存在统计相关性的特点,提出一种基于地心地固坐标系(ECEF)的约束总体最小二乘算法进...     

航空反潜网络化体系作战效能

为评估航空反潜网络化体系对作战效能的影响,从信息域和认知域角度对其进行了探索性分析.首先给出了网络化体系信息域和认知域的决策质量转换过程,并提出了3个评估指标:完整性、准确性和时效性;在分别对信息域的探测器子域、数据融合子域和通信网络子域以及认知域的决策子域和通信网络子域的完整性、准确性和时效性指标进行了分析后,最后得...     

由寻找“第6罐可乐”说开去

有这样一个有趣的问题:"假设可乐两元钱一罐,两个空罐可以换一罐可乐,给你6元钱,最多能喝到几罐可乐?"可能大部分人给出的答案是"只能喝到5罐可乐"。问题的设计者告诉我们,用自己手里的空罐去寻找其他人手里的另一个空罐,两个空罐攒到一起,就能喝到第6罐可乐