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针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性. 相似文献
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由于空间站的运行轨道在惯性空间是已经确定的,因此对于基于空间站组装的月球探测器,需要对其奔月轨道做出专门设计.本文结合月球的运动规律,建立了完整的奔月轨道数学模型,并结合工程的实际背景,给出了相应的约束条件,从而将轨道设计问题转化为求解满足一系列约束条件的轨道动力学方程.然后通过选取合理的优化目标和约束参数,利用遗传算法和SOP算法进行求解,计算得到了满足条件的奔月轨道参数.最后,将得到的初步设计结果,与STK计算结果进行了比较,进一步验证了结论的正确性. 相似文献
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一、概述 概念设计随着抗震设计的发展应运而生,也随着结构抗震设计的越来越重要而变的尤为突出,概念设计是各种震害分析结果的总结。地震发生时,各个建筑物所受震害往往不同,震害较为严重的建筑在结构设计上往往是存在着诸多缺陷,尽管结构工程师也进行了结构抗震设计和计算,但由于对地震作用下建筑结构的地震反应规律认识不够,在总体方案和构造措施上未采取正确的构思和加强,即未进行抗震区结构概念设计所致。 相似文献
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老式提升机的安全制动系统是采用MZS系列交流制动电磁铁来实现安全制动的,由于交流制动电磁铁运行中噪音大,对提升机司机判断提升机运行是否正常有很大影响,同时电磁铁铁芯发热,耗电量高,使用寿命短。针对这一情况,笔者设计制作了直流无声制动电磁铁,将电磁铁由交流运行方式改为直流运行方式,从几年的运行情况 相似文献
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在世界各国的军服中,设计比较特殊,同时也比较漂亮的就属水兵服了。也正是它特殊的设计样式,使得水兵们走在哪里,都能受到人们的瞩目。纵观世界各国海军水兵们的服装,都与其他兵种的服装有着很大差别,究其原因,倒不是设计者偏爱水兵,而是设计者针对水兵的工作岗位及工作性质的特殊性,以及长时期的改革,费了不少苦心后,才有了今天的水兵服。 相似文献
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中庭防排烟系统性能化设计探析 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述中庭防排烟性能化设计的具体过程 ,并对防排烟系统设计的运用进行举例。 相似文献