基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究（上）

针对多车辆系统大间距编队控制问题,设计了一种分布式的改进模型预测控制（MPC）方法。建立二阶2自由度非完整约束模型及基于领航跟随法的编队模型。修正线性化展开点,优化MPC预测模型,提升系统保守性,增强实时轨迹跟踪性能。通过滚动优化完成编队控制。仿真实验结果验证了所提控制方法的有效性与可靠性。     

应用局部约束二维稀疏表示识别SAR图像目标

在分析典型稀疏表示分类方法和局限性的基础上,提出了一种基于局部约束的二维稀疏表示方法,以有效解决SAR图像目标识别问题。该方法对SAR图像进行图像预处理,在兼顾图像相邻列(行)对应稀疏表示系数邻近性和样本间局部性的基础上,构建了局部约束目标函数,并通过解闭式解,实现稀疏表示系数的更新求解。利用美国实测MSTAR数据对算法进行了仿真验证,实验结果表明所提出的方法可实现SAR图像目标的有效识别,并对训练样本数目具有一定的鲁棒性。     

结合局部描述和拓扑约束的直线段匹配算法

针对弱纹理目标匹配问题,提出了一种基于直线局部邻域梯度信息和全局结构信息的直线匹配算法:对均值标准差直线描述符进行改进用于初始匹配;利用直线间的全局拓扑结构滤除误匹配;利用迭代拓扑滤波寻找更多的匹配,同时引入全局角度约束提高算法效率并进一步滤除错误匹配。实验表明,在光照变化、图像旋转、图像模糊、尺度变换、视点变化等条件下,该方法都具有很强的鲁棒性,并在匹配效率和准确度上优于现有的两种比较流行的方法。     

双层随机机会约束规划的通信干扰任务分配优化仿真

研究不确定条件下的通信干扰任务分配优化问题具有重要的军事意义。基于干扰效益因子的概念,剖析了影响通信干扰任务分配的不确定性因素,建立了基于双层随机机会约束规划的通信干扰任务分配优化模型,设计了遗传蚁群智能算法,实例计算得到了通信干扰任务分配的最佳策略。     

纵容日本：美国将自食恶果

近年来,日本右倾化加速发展,特别是安倍再任以来,在“修正”历史认识、摆脱战后体制约束、强化军力等诉求方面谋求更大突破。美国为维护其亚太战略利益、遏制中国崛起,利用日本、纵容日本,致使今天的日本右翼势力迅速膨胀,不断在历史和领土问题上挑起事端,     

重视对基层干部的思想政治教育

由于受种种因素影响,基层干部思想政治教育存在着重视不够、质量不高、落实不力的问题。抓好基层干部队伍思想政治教育,必须全面准确把握基层干部的时代特点,在顺应中适应、在探索中求新、在务实中落实,不断增强基层干部队伍思想政治教育的主动性和实效性。主动跟进,切实把握基层干部思想政治教育的重点。当前,基层干部来源多样、价值取向多元、与外界     

基于混合智能算法的小型通信干扰装备分配优化

如何充分发挥小型通信干扰装备的作战效能是指挥员面临的棘手问题。本文将战术指标——干扰后的通信畅通区覆盖程度作为评估通信干扰装备分配优劣的指标,分别建立了单机和多部干扰时的通信干扰有效压制区和通信畅通区边界的计算模型,并给出了通信干扰有效压制区和通信畅通区面积的计算方法。构建了基于机会约束规划的空域频域通信干扰任务分配模型,并设计了混合蚁群算法和遗传算法的模型求解算法。最后进行了仿真实验,验证分析了模型和算法的合理性。研究成果为通信对抗战术计算和作战运用研究拓展了思路。     

求最大数目不相交多约束QoS路由的一种新方法

针对多约束QoS路由问题中从资源点到目的点的最大数目的不相交路由,文章给出了一种基于罚函数与整数规划的求满足QoS约束的最大数目的互不相交路由算法。该算法利用了路由模型的结构特性,使整数规划问题转化为线性规划问题,初步的算例表明算法是有效的。     

积极攻重点 稳妥破难点——军工科研院所运行机制改革经验交流会综述

8月30日至31日,国防科工委在河南洛阳召开军工科研院所运行机制改革经验交流会。国防科工委副主任孙勤出席会议并作重要讲话。各军工集团公司改革和科技部门领导、部分军工科研院所代表90余人参加了会议。14个军工科研院所围绕提高自主创新能力,激发内部活力,在建立科学民主的决策机制,能上能下、能进能出的用人机制,绩效优先的分配机制,鼓励创新的激励机制,严格公开的监督约束机制,科学公正的评价机制等方面,作了大会交流发言。会议还邀请中科院计算所介绍了改革经验,与会者在航空014中心、船舶725所两单位进行了现场交流。孙勤副主任从我…     

装备一体化设计中基于约束和实例的维修性冲突解决方法研究

分析了装备一体化设计过程中维修性约束及维修性冲突的特点。在此基础上,结合并行设计、协同设计领域内的相关研究,提出了基于约束和实例的维修性冲突解决方法,该方法发扬了约束法和实例法解决冲突的优势,弥补了单一解决方案存在的不足。最后以某型飞机电动机设计为例对该方法进行了说明。