分布式约束优化问题及其求解算法

分布式约束优化问题(DCOP)能够对多智能体系统(MAS)中的各种分布式推理任务进行建模,广泛应用于分布式规划、调度、资源分配等问题中。首先从DCOP的概念出发,引入一个典型的DCOP实例,在此基础上对DCOP问题求解的两类主流算法进行了详细介绍和比较分析。针对DCOP对现实问题建模中出现的部分集中式、硬约束、开放式、隐私和anytime等5个方面的问题进行了阐述,并介绍了相应的扩展算法。在动态实时问题,自稳定性与误差容错以及在物理分布式环境下仿真等问题仍需进一步研究。     

复杂约束条件下导引头抗干扰试验样本空间分析

针对试验样本空间组成要素众多、动态变化且存在复杂关联约束的特点,围绕典型作战场景下导引头、目标、背景和干扰等4类要素及其相互作用,提出复杂约束条件下抗干扰试验样本空间的分析框架,实现“典型作战场景—全干扰对抗要素—全因子试验样本空间—约束满足的有限样本空间”的转化与映射。同时,重点关注对抗战术动态博弈影响下样本空间规范化描述以及多重约束下样本空间的不规则特征分析等问题,提出综合运用复杂网络、图分解、约束满足优化等理论解决其中关键问题的建模流程,为结合典型作战实例进行深入分析及后续的试验设计提供有效输入。     

基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究（上）

针对多车辆系统大间距编队控制问题,设计了一种分布式的改进模型预测控制（MPC）方法。建立二阶2自由度非完整约束模型及基于领航跟随法的编队模型。修正线性化展开点,优化MPC预测模型,提升系统保守性,增强实时轨迹跟踪性能。通过滚动优化完成编队控制。仿真实验结果验证了所提控制方法的有效性与可靠性。     

战术侦察决心方案生成

战术侦察作战指挥辅助决策系统是战术情报处理系统的重要组成部分 ,本文利用人工智能、专家系统及相关技术完成侦察计划的计算机辅助生成、侦察组织派遣工作。在 C3I系统中 ,无论是形成战斗指挥决心 ,还是进行后勤调度和保障工作 ,资源分配问题始终贯穿其中。本文探讨了用智能推理技术和约束—满足技术解决这类问题的方法     

基于协方差矩阵估计的稳健Capon波束形成算法

常规Capon波束形成器性能对模型误差或失配非常敏感,尤其是当期望信号包含在训练数据中,导向矢量失配将引起性能急剧下降。为解决这一问题,提出了一种采用干扰噪声协方差矩阵和导向矢量联合估计的稳健波束形成算法。该方法通过对Capon空间谱在非目标信号的方位区域内的积分,实现对干扰噪声协方差矩阵的估计,解决数据协方差矩阵包含有目标信号时引起信号自相消问题;其次为了克服导向矢量失配的影响,通过最大化输出功率,并增加二次型约束防止估计的导向矢量接近于干扰导向矢量,实现对导向矢量的估计。仿真实验表明:该算法能获得近似最优的输出信干噪比,与现有算法相比稳健性更强。     

重视对基层干部的思想政治教育

由于受种种因素影响,基层干部思想政治教育存在着重视不够、质量不高、落实不力的问题。抓好基层干部队伍思想政治教育,必须全面准确把握基层干部的时代特点,在顺应中适应、在探索中求新、在务实中落实,不断增强基层干部队伍思想政治教育的主动性和实效性。主动跟进,切实把握基层干部思想政治教育的重点。当前,基层干部来源多样、价值取向多元、与外界     

基于复合约束的作战行动序列生成与执行控制方法

作战行动序列是作战计划的核心,也是指挥控制的关键.传统的作战行动序列制定主要通过手工方式,效率低下且耗时费力,难以满足现代战争筹划需要,作战行动序列执行控制也缺乏现代信息手段支撑.提出了一种基于时间、空间和因果复合约束条件的作战行动序列生成与执行控制方法,提高了作战计划方案中作战行动序列生成效率,通过对时间、空间、作战效果状态监测对作战行动序列执行进行辅助控制,为指挥员基于网络信息体系进行指挥决策提供了条件支撑.     

一类基于模型的仿射代数不变量

3D目标的标识别已逐渐成为计算机视觉领域的热点问题.在研究了传统的基于几何不变量和基于3D/2D约束关系两种识别方法的基础上,提出了1类新的空间几何结构模型,并计算出了这类模型3D仿射不变量和其对应的2D仿射不变量之间的约束关系.利用这种关系,可以在目标的姿态和摄像机的参数均未知的情况下,有效利用单幅图像来识别3D目标.     

装备维修任务调度策略研究

针对已经确定的维修机构资源分配方案,通过优化任务调度可缩短整个维修任务的完成时间,分析了维修任务调度的主要过程,建立了基于资源约束的装备维修任务调度模型,并给出了应用实例,实例表明算法科学合理,简单实用,具有一定的应用价值.