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71.
73.
为提高导弹导引精度,增强对落角的控制,针对带倾角运动的目标,推导了攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律。通过在偏置项中加入导弹-目标的相对运动状态,实现对带倾角运动目标指定角度攻击;考虑到导弹带落角约束攻击运动目标时传统剩余飞行时间估计精度不高的问题,通过对弹目碰撞点的预测,在推导的导引律基础上设计了基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法。仿真结果表明:在不同的落角约束下,设计的基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法估计精准;推导的攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律攻击精度高,对落角控制强,过载分布合理。 相似文献
74.
75.
针对有限数量机载雷达目标覆盖价值问题,建立了机载雷达载机待选轨道中心点(COCP)概念;分析了COCP和目标点之间的关系,给出了有限数量机载雷达目标覆盖价值问题的数学模型。通过分析有限规模COCP集合的方法,建立了多个机载雷达部署约束条件的数学模型。通过对COCP集合和目标点集合进行约束排除和聚类,简化了研究问题。总结出了有限数量机载雷达目标覆盖价值数学模型的最优解和启发式次优解,实例仿真结果表明该模型和算法的有效性。 相似文献
76.
采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。 相似文献
77.
近日 ,笔者在调研时发现 ,凡是在外单位集训的人员 ,都容易被列为管理工作重点人。即便是在原单位特别优秀或工作中比较突出的 ,也被列为“重点保护”对象。造成这种现象有几种原因 :(1 )施训单位对送训单位不放心 ,对选送的学员持怀疑态度 ,造成学员本人心理上的压力 ,致使工作学习表现消极。(2 )学员的短期思想、短期观念、短期行为尤为明显。学员到施训单位后思想上有所放松 ,认为在集训期间轻松一天是一天 ,等回原单位后再重整旗鼓。更有甚者觉得施训单位不能把我怎么样 ,有点出格的事也无所谓 ,进而出现泡病号、私自外出、无故不参加训… 相似文献
78.
文章运用个人职业选择理论和现代劳动力市场分割理论,从军事人力资本进入约束的角度分析现阶段我军在使用军事人力资本方面存在的问题,为提高高质量军事人力资本存量比例和使用效率提供相应的理论依据。 相似文献
79.
一种GPS定向滤波算法及其数据分析 总被引:1,自引:1,他引:0
在单频单历元GPS短基线定向中,由于模糊度解的不可靠性,导致部分定向结果不可靠.在基线约束GPS短基线定向算法的基础上,提出一种动态准实时定向滤波算法.该算法根据载体的运动特性,判断并剔除解算错误的值,并在解算错误或解算失败的历元进行插值.实测数据处理表明,该方法能够将基线约束算法的定向正确率提高5~10%左右,使基线约束GPS短基线定向算法的稳定性得到进一步提高. 相似文献
80.
针对电磁探测卫星的特点,考虑其主要约束条件,建立了多星联合规划数学模型,提出了基于遗传算法的电磁探测卫星多星规划算法.为处理遗传算法迭代过程中产生的不可行解,引入了基于罚函数法的约束处理方法.针对罚函数法中惩罚系数难以确定的特点,设计了惩罚系数自适应调整的动态罚函数机制.根据模拟的数据进行实验及分析,表明该方法能有效解决电磁探测卫星多星规划问题. 相似文献