一种高超声速飞行器在线反馈滤波算法

高超声速飞行器是近年来各国大力发展的新概念飞行器,针对其飞行运动轨迹难以进行高精度跟踪这一问题,结合神经网络强大的自适应和自学习能力,提出了一种高超声速飞行器在线反馈滤波算法.其核心是在当前统计模型的基础上,利用BP神经网络与卡尔曼滤波相结合进行滤波器设计,实现对高超声速飞行器高精度跟踪.最后通过仿真试验进行比较,验证...     

基于二维目标的增强检测与舷角约束导引方案

针对无人水面船不确定水域的特定目标搜索与可控角度导引问题,探索了基于YOLO的目标检测方式以及基于舷角约束的导引控制方法。在分析水面海雾等不确定条件基础上,设计相关滤波器并采用改进式YOLOv5算法对目标特征提取,并结合相机深度信息进行坐标转换实现对水面目标的检测定位;在导引规划中,改进传统比例导引为滑模变结构导引控制,实现高机动性目标舷角约束制导。控制系统设计上,采用TCP/IP结合ROS机制,打造了针对视觉信息处理的舷角约束末端制导系统。最终借助Autolabor无人系统平台完成了二维模拟实验验证,目标导引误差结果为1.54%,证明了该方法的有效性和可行性。     

GPS多天线多径抑制技术

针对小范围多天线系统中多径对各相关通道之间信噪比测量值影响的相关性,采用基于“当前统计”模型的扩展卡尔曼滤波技术得到多径信号各参数,从而消去多径信号影响。分析了多径对信噪比的影响,建立了扩展卡尔曼滤波的状态方程和观测方程。仿真表明,该方法能够有效地降低由多径引起的伪距测量误差和相位测量误差。     

飞机载荷校准试验主动约束技术

在研究以往飞机载荷校准试验支持和约束方式的基础上,结合某型飞机结构特点,提出一种载荷校准主动约束方法。对主动约束方法和传统的起落架方法飞机载荷校准进行受力分析,建立了2种约束方法的理论模型;设计2种约束方法的机翼载荷校准对比试验,并提出主动约束载荷校准试验实施流程;结合某型飞机机翼载荷校准试验和飞行试验对主动约束方法进行了验证。结果表明：与传统的起落架约束方法相比,主动约束方法能有效解决有起落架布置的翼身整体结构机翼根部载荷测量难题,并将机翼载荷校准试验量级提高41%,机翼载荷模型误差可控制在3%以内。     

融合视觉图像处理的目标识别技术在移动机器人中的应用

为了提升移动机器人的运动人体识别效果,研究利用Faster-RCNN-KF对动态人体图像进行实时跟踪,并结合Facenet-MTCNN实现跟踪对象人脸识别。运动人体跟踪检测实验和人脸识别测试结果显示,Faster-RCNN-KF算法跟踪误差仅为0.000 5 m,且跟踪响应速度和误差更正速度较快;Facenet-MTCNN目标识别算法在训练中的分类精度最高能够达到99.15%,分类中的时间延迟为0.01 s,能够有效识别跟踪对象的身份信息。研究结果表明,视觉图像处理技术能够实现人体的有效跟踪检测,并能对不同身份的跟踪对象进行人脸识别,对移动机器人跟踪与识别技术发展具有重要价值。     

转变观念 加强管理 努力提高后勤保障效益

近年来,随着武警部队后勤建设的不断发展,基层部队硬件建设和保障水平有了很大提高。如何发挥硬件设施的最大效能,确保物资经费产生最大保障效益,成为摆在我们面前亟待解决的重要课题。     

加强基层伙食规范化管理之管见

实施后勤规范化管理是适应社会主义市场经济发展的客观要求,是实施部队后勤保障模式改革,加强部队后勤建设的一项重大举措。伙食管理工作。一直是部队后勤工作的重点和难点,事关广大官兵的切身利益,下面就如何有效地实施伙食规范化管理。谈几点看法。     

后勤规范化管理应把握的四个重点

后勤规范化管理是今后一个时期内武警部队后勤建设的中心任务,是实现总部后勤部党委提出的“实现后勤工作重点转变,向管理要效益”的关键环节。它涉及面广,工作量大,标准要求高。因此,正确把握后勤规范化管理的重点,对于提高规范化管理效益具有重要的指导意义。     

全面提高基层后勤规范化管理水平

近年来,我们坚持以规范基层基础设施建设和健全基层后勤规范化管理机制为突破口,通过狠抓“难点”、“重点”问题的解决,不断强化基层后勤队伍规范化管理素质,使基层后勤规范化管理的水平明显提高。近三年来,所属支队级单位和基层中队年度经费收支综合平衡率达到了100％,基层设施配套率、完好率达到98％以上。财务管理、军需管理、营房管理的经验受到总部的充分肯定。     

强化意识 落实制度 努力做好军械装备管理工作

近年来,随着军械装备的不断更新、各种规章制度不断完善,给军械管理,特别是枪弹管理赋予了新的内涵,成为部队管理教育工作中需要解决的“五个重点问题”之一。本文就做好新形势下军械装备管理工作谈点看法。