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361.
高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改进的偏置制导律,通过设置偏置项,来同时满足攻击角和偏置距离的约束。经过数字仿真,证明在成功命中瞄准点的同时也能对碰撞角进行控制。 相似文献
362.
根据有限时间收敛定理,改进设计了带落角约束的有限时间收敛滑模导引律,证明了所提出的导引律在有限时间内,制导系统状态收敛至滑模面,同时弹目视线角速率收敛至零而且弹道角满足终端落角要求。进一步将导引律推广到考虑自动驾驶仪为一阶惯性环节延迟特性的情形。最后,仿真结果表明该导引律的有效性。 相似文献
363.
石章松吴中红刘健傅冰 《现代防御技术》2017,(3):34-39
针对微机电系统(MEMs)陀螺仪精度低、噪声大且误差随时间累积的问题,扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化误差的问题和无迹卡尔曼滤波(UKF)时间耗费大的问题,提出了一种欧拉角容积卡尔曼滤波(CKF)姿态估计方法。建立了欧拉角姿态运动学模型,以姿态角为状态量、加速度计和磁强计输出解算得到的姿态角为观测量,采用容积数值积分理论来计算非线性函数的均值与方差,实现了多传感器辅助的微小型飞行器(MAVs)CKF姿态估计方法。仿真结果表明:估计精度方面,CKF与UKF相当,优于EKF;滤波稳定性方面,CKF与UKF相当,显著优于EKF;时间耗费方面,CKF优于UKF。 相似文献
364.
为保障我国日益重要的海洋权益,需要列装大量新型舰船装备,其中舰船器材的保障工作十分重要,但在当前保障实际工作中,面临着器材管理效能低下和监督指导不到位情况,导致舰船器材保障工作水平参差不齐,保障效能未充分发挥,出现器材管理工作滞后于器材发展的被动局面。文章针对上述问题,探索器材保障能力建设方法,提出提升器材保障能力首先需考虑当前状态、存在差距及提升途径,确保器材保障管理工作水平逐步上升;其次,对器材保障工作做总体分工,包括精神动力以及建立考核保障能力的指标体系,明确方向和办法;最后给出舰船器材保障能力建设的具体举措,并详细分析了方法的有效性,提出发展方向。 相似文献
365.
366.
367.
2015年以来,国际出版集团连续、批量撤销中国学术论文,在国内外学术界造成恶劣影响,严重损害了科技工作者的国际声誉和科技成果的可信性,我国科研诚信建设问题也受到越来越多的关注。为了解科研诚信领域的研究现状,文章以CNKI数据库为基础,以科研诚信领域相关词语为检索词,检索到从相关研究起步至今的期刊论文共2402篇。结合科学计量学方法及可视化软件,从时序、机构、期刊、作者、研究内容等角度对我国科研诚信相关研究的发展进行分析,揭示研究现状的同时,分析相关研究的不足,以期作为相关研究的支撑,来进一步推动科研诚信相关研究的发展。 相似文献
368.
道德抽象而无形,确是客观存在,能被人们所认知。钱老文稿中有大量体现其在科学道德上的"想法、说法和做法"。文章主要从理想信念、科学贡献、品德风范三个方面谈谈我们对钱学森科学道德境界的认识和理解。研究表明,钱学森在科学上做出的杰出贡献、在科学道德上达到的崇高境界以及获得的至高科学荣誉,根本动力在于他具有坚定的理想信念。钱学森的科学道德境界和他在科学上的卓越贡献是统一的。钱老生前七个"不"的处世原则是他崇高科学道德境界的真实写照。 相似文献
369.
370.