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462.
在处理目标跟踪的过程中,为了与实际接近,动态系统的模型选为非线性,而滤波算法采用非线性系统的滤波方法。在介绍了三种非线性滤波算法(EKF、UKF、PF)的原理和实现的同时,说明了各自适用的范围,以便针对不同问题采取比较便捷的算法来有效地实现算法在实际中的应用。EKF适用于线性化过程中系统对高阶项要求较小的情况下,UKF适用在噪声服从高斯分布的情况下,PF则适用与非高斯分布的情况下。此外,通过实例对三种算法分别进行了跟踪仿真实验,表明UKF、PF算法精度要比EKF算法高,UKF、EKF的实时性比PF好,PF的计算量相对较大。 相似文献
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464.
465.
两点边值问题求解是最优化问题间接法求解算法中的关键技术,通常只能通过数值迭代方法给出最终解.而由于两点边值问题的高敏度和强非线性动力学特性,对数值迭代初值的精度要求非常高,否则难以得到收敛解.为了降低对初值精度的要求,基于无损卡尔曼滤波算法,给出了一种最优参数估计方法,可用于两点边值问题求解.此方法采用高斯分布模型,可... 相似文献
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精准、高效地控制水下滑翔机路径对海洋环境精细化调查具有十分重要意义。在“海燕”水下滑翔机人工干涉路径优化的基础上,针对其主观经验影响大、操作效率低等问题,提出单剖面目标航向动态规划模型;根据历史剖面信息计算海区流速、流向,构建具有约束条件的极值模型,求解预设剖面最优目标航向,通过动态调整水下滑翔机目标航向实现优化全局路径的目的。仿真试验结果表明:该方法在直线型流场中路径优化效果较好,鲁棒性较强;在涡旋型流场中也能有效控制水下滑翔机路径,但受流速影响较大,仍有改进空间。 相似文献
467.
为落实《关于印发进一步改善医疗服务行动计划(2018—2020年)的通知》的要求,笔者基于约束理论,以A医院为例,对医院自助机使用现状进行分析,采取建立自助机管理团队和导医队伍、优化使用界面及布局、上线发票自助打印功能和智能监控管理平台、实现多渠道支付方式等措施,有效提升医院自助机使用率,提高医院智慧服务水平。 相似文献
468.
469.
人们通常从自然属性、社会属性、经济属性和科技属性等方面来定义和考察可持续发展。然而,可持续发展不是抽象的,只有在具体的社会经济环境中、具体的资源约束条件下才能追求和实现可持续发展。既然如此,我们就不能不关注所处环境和可掌控资源能否为可持续发展提供相应的支撑,能否保证可持续发展战略本身的持续性。这样,我们就必须把国家安全特别是国防安全问题纳入可持续发展战略之中。而作为保障国家安全的重要力量,国民经济动员也必然在可持续发展战略中占有重要地位。现行的可持续发展观简述及其局限性现行的可持续发展观,可以从以下几… 相似文献
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