基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位方法

提出了基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位技术。利用多无人机平台对雷达网进行航迹欺骗,需要对网内的雷达进行定位以达到精确欺骗干扰的目的。但飞行器在飞行过程量测噪声较高,传统的时差定位方法无法满足定位精度的要求。对于时差定位的非线性时变模型,提出了利用时变扩展卡尔曼滤波对雷达位置进行跟踪定位的方法。仿真结果显示,利用扩展卡尔滤波进行无源定位可以在高噪声背景下有较好的定位精度。     

基于原子行为、通信和协商的计算机生成兵力协同作战研究

步兵组协同行为建模是构造计算机生成兵力的关键技术之一.基本动作建模、步兵小组间的通信策略和协商策略是完成步兵组协同行为建模的三项重要研究内容.针对基本动作建模,提出组件行为的概念并给出其形式化描述,把计算机生成兵力完成任务的过程看作组件行为的有序集,建立基本动作模型库.针对步兵小组间通信策略,侧重于智能体对信息的筛选与可靠性评估,使信息交流更贴近战场实际.时间约束协商策略是针对现有协商模型缺少时间约束的缺陷进行改进,提出在时间约束下的冲突消解办法.最后,提供一个例子予以说明.     

落实后勤规范化管理必须抓好“三个转变”

江主席指出：“军费就这么多,关键是要把它使用好,确实用于必需,用之得当,以利于发挥出最大效益。同样的财力物力人力,管理得好会事半功倍,管理得不好,就会事倍功半。科学管理是兴国之道,也是兴军之道”。要深入贯彻总部党委提出的“在后勤工作上,实现由注重设施建设向深化改革,加强管理的转变”与总部后勤部在安徽召开的后勤规范化管理研讨会议精神,笔者认为,必须在官兵中抓好“三个转变”。     

边疆地区反武装侵袭驻训部队后勤保障的启示

为认真贯彻落实江主席关于维护新疆社会稳定的一系列重要指示,根据武警总部的决心意图和统一部署,在自治区党委、政府的统一领导和指挥下,我总队于今年3月底派出部分机动支队的兵力赴某地区驻训。这次边疆地区反武装侵袭驻训部队的后勤保障对我们的启示是多方面的,不仅对今后驻训部队的后勤保障有直接的指导意义,而且对今后搞好“处突”保障也具有重要的借鉴作用。     

机动部队后勤战备工作浅探

“宁可万日无战,不可一日无备”。世纪之初,国际风云变幻莫测,民族分裂主义分子活动猖獗。为使武警机动部队后勤战备水平与担负的任务相适应,必须着眼全局,统筹规划,突出重点,狠抓落实,做好随时执行“处突”任务的后勤保障准备。     

依法抓管理 合力抓落实 不断提高后勤规范化管理水平

加强后勤规范化管理是缓解部队供需矛盾、实现保障有力的有效途径。正确把握后勤规范化管理的重点和难点,依法管理,形成合力,狠抓落实,是提高后勤规范化管理水平的关键。     

规范基层生产生活管理努力提高伙食保障效益

突出抓管理、注重讲效益是近年来后勤工作的主题。基层生产生活作为后勤工作的重要组成部分,必须从加强管理入手,在解决重点问题上下功夫,向管理要效益。     

国际军事技术转让的约束因素分析

军事技术转让是世界军事技术发展的重要形式。文章从转让国的角度和接受国的角度对影响军事技术转让的诸多约束因素进行了分析。在上述分析基础上,对我国在国际军事技术转让中应采取的对策提出了建议。     

本质流形上的自适应运动估计

分析了计算机视觉中一种新的运动估计模型,将运动估计作为一个参数定义在"本质流形"上的非线性系统参数辨识问题。针对基于离散处理和连续处理方法得到的"本质流形",提出了一种新的、统一的自适应推广卡尔曼滤波算法,在"本质流形"的局部坐标系上进行运动估计。仿真结果验证了该算法的正确性。