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71.
周碧霞 《兵团教育学院学报》2005,15(5):78-79
任期经济责任审计是我国审计事业发展中的一项新的工作,尚处在研究和探索阶段.任期经济责任审计是强化企业内部监督约束机制的一种有效方式,怎样做好任期经济责任审计是摆在我们审计人员面前的一道难题.
近年来,国家相继发布了一些有关单位领导人任期经济责任审计的暂行规定,为开展任期经济责任审计工作提供了法规保证和审计依据,这是国家从机制和源头上预防和治理腐败,促进国有企业建立现代企业制度,建立健全法人治理结构和监督约束机制,加强国有及国有控股企业领导人管理和监督的一个重要举措;开展任期经济责任审计也是干部监督管理工作走向科学化、规范化的需要,是贯彻落实党的十五大关于加强干部队伍廉政建设的一项重要措施.…… 相似文献
72.
一种基于方位时延的水下被动目标运动分析算法研究 总被引:3,自引:1,他引:2
设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统.以测得的方位序列和到达不同传感器的时间差为基础,建立了状态方程和观测方程,运用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了分析.通过蒙特卡罗模拟仿真实验结果表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的实际应用前景. 相似文献
73.
仿生机器人运动建模与控制研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性. 相似文献
74.
传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。 相似文献
75.
76.
部队管理的重点是干部的管理,难点也是干部的管理。当前,在干部队伍建设上,出现的基层高学历干部眼高手低、想干不会干,在外干部与社会接触面广、自我约束不严,基层干部任职时间偏长、内动力不足, 相似文献
77.
结合潜艇适航性变量监测问题,研究了卡尔曼滤波器的原理和异常行为检测,分析了异常数据对卡尔曼滤波器影响,并通过新息分析和过程信号引入不确定性,给出了一种对异常数据进行剔除并对滤波器进行修正的方法.对潜艇适航性中的横摇进行了数值仿真,给出了经典卡尔曼滤波与改进卡尔曼滤波的对比仿真结果.仿真结果表明:采用改进算法处理,可以有... 相似文献
78.
79.
毛泽东主席提出民兵工作"三落实"以来,我国国防后备力量建设形成了一整套行之有效的机制,为促进国防后备力量工作发挥了重要作用。但是,随着改革开放和市场经济的深入发展,现有机制的许多内容已经不适应新形 相似文献
80.