粒子滤波在雷达方位配准中的应用

在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素,尤其是正北方位误差.针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题,将粒子滤波算法应用于雷达方位配准.通过与传统的扩展卡尔曼滤波方法仿真比较,结果表明采用粒子滤波的方法解决非线性雷达方位配准模型行之有效,能有效地克服扩展卡尔曼滤波方法中很容易出现的滤波发散问题,且粒子滤波比扩展卡尔曼滤波的估计精度要高.     

装备零讯

俄海军试射1枚“圆点”战术导弹;印计划增购50架苏-30MKI;印研制海军版LCA配航母;以色列接收两艘海豚级潜艇;伊朗海军国产导弹驱逐舰服役;     

军用飞机两级维修体制探析

两级维修是美国空军于20世纪90年代开始采用的一种新型维修保障体制,实践证明,它具有节省维修费用、节约人力资源和加快后勤响应等优点。本文论述了军机维修体制的发展历程,重点讨论两级维修体制的应用现状及其关键技术,最后分析了两级维修的发展趋势及其应用前景。     

装备采办中一级密封招标的博弈均衡分析

针对装备采办中的一级密封招标问题,分析了招标过程中的博弈特点,给出了一维贝叶斯均衡的求解方法和解析表达式,论证了在军工企业的最优战略是选择博弈的贝叶斯均衡,军方的选择是增加竞标者的人数。然后,重点分析了招标过程中的多维博弈问题,给出了多维贝叶斯均衡的一般求解方法,并针对特定的事例进行了多维均衡分析。最后,在多维博弈的框架下对一维博弈和多维博弈的均衡结果进行比较分析,结果表明：在一级密封招标过程中,多维博弈均衡是军工企业的最优战略。     

基于相位相关和自适应阈值的图像亚像素配准

针对图像的亚像素配准问题,提出了一种基于相位相关和自适应阈值技术来计算图像间平移参数的方法.先通过传统的相位相关技术得到图像间的整数平移参数,接着引入由整数平移参数自适应确定的阈值来消除相位相关矩阵的主导奇异向量中相应的高频部分,最后使用主导奇异向量剩下的部分来估计非整平移参数.实验结果证实了这一方法具有较高的配准精度和鲁棒性.     

基于模型转换的异步空间配准算法

在分布式融合系统中,融合中心在对传感器发送过来的航迹数据进行融合处理前,需要采用空间配准算法来消除航迹数据中可能存在的系统误差.已有的空间配准算法未考虑滤波处理中的状态方程对配准过程的影响.对不同传感器具有不同状态方程条件下的异步空间配准实现进行了研究,采用将模型误差和系统误差合并处理的思路,提出了基于模型转换的异步空间配准(AMCBA)算法.仿真结果表明AMCBA算法能够实现对模型误差和系统误差的准确估计.     

一种基于最优在线无偏估计的空间配准方法

提出了一种最优在线无偏估计(BLUE)方法,能够对时变系统误差进行实时在线估计,但是该方法是基于二维公共直角坐标系内平移变换的,不能直接在实际工程中应用。针对上述问题,提出了基于ECEF坐标转换的BLUE方法,解决了多传感器多目标背景下的绝对空间配准问题;同时将改进后的BLUE方法应用到相对空间配准问题中,结果验证了该方法的正确性和有效性。     

基于二元语义和模糊理论的舰员级维修绩效评估方法

针对舰员级维修工作的特点,建立了绩效评估指标体系,将二元语义和模糊理论相结合,提出了一种舰员级维修绩效评估方法,并通过实例进行了计算和验证。该方法可以有效解决语言评价信息集结和运算中出现的信息丢失和扭曲,提高评估精度,为绩效管理的各环节工作提供了依据。     

装备可修复备件三级库存优化配置模型研究

分析了备件库存优化研究现状,描述了可修复备件三级库存供应保障流程,以系统可用度和费用为约束,构建了备件三级库存优化配置模型,运用边际分析方法进行模型求解,得出可修复备件三级库存优化方案.以某型装备为例,对其维修备件库存方案进行优化,求得同时满足可用度和费用最优的库存方案,并分析了中继级修理时间和基层级修复概率对系统可用度的影响,可为装备维修保障工作提供决策.     

近年来思想政治教育学科建设研究综述

马克思主义理论一级学科的正式设立,为思想政治教育学科提供了新的发展机遇与建设平台.作为马克思主义理论一级学科下属的独立二级学科,思想政治教育学科应该如何建设,理论界进行了不断深入的研究.本文拟对近年来该学科建设所取得的相关研究成果进行梳理和概括.