粒子滤波在雷达方位配准中的应用

在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素,尤其是正北方位误差.针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题,将粒子滤波算法应用于雷达方位配准.通过与传统的扩展卡尔曼滤波方法仿真比较,结果表明采用粒子滤波的方法解决非线性雷达方位配准模型行之有效,能有效地克服扩展卡尔曼滤波方法中很容易出现的滤波发散问题,且粒子滤波比扩展卡尔曼滤波的估计精度要高.     

装备零讯

俄海军试射1枚“圆点”战术导弹;印计划增购50架苏-30MKI;印研制海军版LCA配航母;以色列接收两艘海豚级潜艇;伊朗海军国产导弹驱逐舰服役;     

军用飞机两级维修体制探析

两级维修是美国空军于20世纪90年代开始采用的一种新型维修保障体制,实践证明,它具有节省维修费用、节约人力资源和加快后勤响应等优点。本文论述了军机维修体制的发展历程,重点讨论两级维修体制的应用现状及其关键技术,最后分析了两级维修的发展趋势及其应用前景。     

装备采办中一级密封招标的博弈均衡分析

针对装备采办中的一级密封招标问题,分析了招标过程中的博弈特点,给出了一维贝叶斯均衡的求解方法和解析表达式,论证了在军工企业的最优战略是选择博弈的贝叶斯均衡,军方的选择是增加竞标者的人数。然后,重点分析了招标过程中的多维博弈问题,给出了多维贝叶斯均衡的一般求解方法,并针对特定的事例进行了多维均衡分析。最后,在多维博弈的框架下对一维博弈和多维博弈的均衡结果进行比较分析,结果表明：在一级密封招标过程中,多维博弈均衡是军工企业的最优战略。     

图片报道

近日,某部二级士官小李收到一封来自陕西省白水县老家的信。父亲高兴地告诉他人武部维权工作站为他家维权的事,要小李好好工作,不要再为此操心。     

罗卫兵教授

罗卫兵,男,汉族,1969年4月出生,湖南益阳市人。1987年考入武警技术学院光电系电子视监专业就读,大学本科,1991年获工学学士学位,并留校任教。1995～2002年就读于西北工业大学,1999年获通信与信息系统专业     

网络化作战系统中的多雷达时空数据配准

阐述了多个雷达数据空间配准几何坐标转换算法,建立目标运动和测量模型,在此基础上利用最小二乘法对多雷达异步测量数据进行时间配准,最后研究了在时空数据配准处理后基于扩展卡尔曼滤波的状态估计和误差估计,并进行了仿真验证,对网络化作战传感器网络建设有参考意义.     

要闻

曾培炎出席宁德核电站开工仪式孙勤等为核电站奠基揭幕2月18日,国家核电中长期发展规划颁布实施后正式开工的第一个百万千瓦级核电项目——福建宁德核电站正式开工建设。国务院副总理曾培炎出席开工仪式,宣布福建宁德核电站正式开工并启动了浇注核岛第一罐混凝土布曾培炎出席宁德核电站开工仪式孙勤等为核电     

知识产权学科的性质与地位

前言 现代大学主要有两个目标.一个目标是科学研究,即学科建设.另一个目标是专业教育,即教书育人.学科建设与专业教育是有联系,但却是目标和功能不同的两个概念.