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面向目标跟踪的数据融合技术及实现 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了多传感器数据融合功能模型,介绍了一种面向目标跟踪的数据融合算法及其实现。 相似文献
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现代防空系统中目标识别算法研究之一 总被引:4,自引:1,他引:3
建立一套基于目标运动特性信息的目标识别模型,并利用层次分析法,研究权系数的取值问题,解决了比较棘手的权系数取值的定量化问题,使得取值更加合理和科学。 相似文献
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现有的用于有色测量噪声数字滤波器的设计的算法涉及到对测量误差模型的维数限制。卡尔曼滤波方程和状态空间分块是用来描述一个没有这些限制的最佳跟踪滤波器。新滤波器的输入是两次连续的量测,通过使用第一次可用的量测和误差模型相关矩阵将输入初始化。列举了几个例子来说明滤波公式等和初始化。 相似文献