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381.
我们根据分析得到对付智能机动目标的真比例导航(TPN)导弹制导法则的捕获区。考虑两种TPN方案。第一种是原始的TPN,假设指令制导的侧向加速度只与瞄准线(LOS)速率成正比,比例因子是一个任意常数或仅仅依赖于初始接近速度。另一种叫作RTPN(现实的TPN),它假设控制的侧向加速度与LOS速率成正比,并且也与当前接近速度成正比。假设目标以增加LOS速率的方式机动并因此与取消LOS速率的比例导航(PN)基本原理正好相反。为原始TPN导出了捕获的必要和充分条件,并利用这种条件获得了精确的捕获区。为RTPN导出了捕获的充分条件并用来得到它的部分捕获区。对于RTPN也导出了捕获的某些必要条件并且用来得到它的最大捕获区。利用这些条件,给出现有捕获区的某些重要结果和TPN法则的捕获可能性比较研究。 相似文献
382.
经典的纯方位目标运动分析(TMA)只限于具有常运动参数(通常是位置和速度)的声源。然而,大多数感兴趣的声源具有机动能力,这就降低了经典TMA的性能。在被动声呐范围内,声源—观察者之间长时间的遭遇是现实的,因此,声源机动的可能性对于声源和基阵基线可能是重要的。这就值得对包括声源机动不确定性的整个声源轨迹进行研究和建模。基于这个目的,一种简便的柜架就是隐马尔可夫模型(HMM),其基本思想由状态空间的两级离散化构成。由于速度转移的概率直接与声源机动能力有关,从而使位置转移的概率减小。 声源状态序列估计是通过经典动态规划(DP)实现的,这个方法不要求关于声源机动的任何先验信息。但是,声源机动的随机性质对于观察者机动的最优化起主要作用。这个问题通过使用马尔可夫决策过程(MDP)的一般框架解决。 相似文献
383.
384.
征集高文化素质兵员,是提高兵员质量,提升部队战斗力的重要举措,是直接关系到部队现代化建设和能否“打得赢”的大问题。当前征集高文化素质兵员,客观上面临着不容乐观的形势:一是高校扩招的人数逐年递增,致使高文化适龄青年可征集基数逐年减少;二是优惠政策相对滞后,高文化适龄青年应征积极性有所降低;三是身体素质差异,高文化适龄青年淘汰率较 相似文献
385.
386.
387.
空对地导弹的变结构三维导引律(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
推导了空对地导弹的三维导引律模型,并设计了针对机动目标的变结构导引律,分析了其制导特性.设计的导引律由于需要的目标信息少,可以便利地应用于实际工程中,数字仿真结果证实了设计的导引律的可行性. 相似文献
388.
389.
390.
针对炮弹的气动参数辨识问题,提出了一种创新的辨识方法。受到常用于带有终端约束制导律设计的MPSP(模型预测静态规划)算法启发,将其运用在炮弹的气动辨识领域。以弹体纵向平面的质心动力学模型作为辨识模型,以炮弹速度、位置等飞行外弹道数据作为模型状态量,创新地将升力系数与阻力系数视作制导律中的“控制量”,基于MPSP算法在辨识步长内进行“制导”,使得预测的终端状态量满足实际外弹道状态量“终端约束”,从而得到“控制指令”(即待辨识参数)。以某型155 mm制导炮弹为背景,使用Matlab编制辨识算法程序对给定弹道数据的升阻力系数进行了辨识。辨识结果显示:当初始气动参数存在30%误差时,辨识算法平均可在170 ms内收敛至真值附近,辨识误差在2%以内。 相似文献