三级装备保障体系下舰艇编队任务持续能力评估仿真模型

舰艇编队执行作战任务通常实施舰员级、中继级和基地级三级保障。对舰艇编队任务持续能力进行评估,可为科学规划各级装备保障资源提供决策依据。首先,在分析舰艇编队任务与装备保障体系运行机制的基础上,基于扩展的面向对象Petri网模型(generalized object-oriented Petri net, GOOPN)描述了舰艇编队任务持续能力评估顶层对象子网、舰艇编队任务对象子网、舰艇单元装备系统对象子网和装备保障体系对象子网;然后,建立了三级装备保障体系下舰艇编队任务持续能力评估仿真模型;最后,通过仿真实例分析说明了该模型的有效性。     

欠驱动无人艇自适应滑模航迹跟踪控制

为便于航迹跟踪控制器设计和分析,引入坐标变换,建立典型的欠驱动无人艇数学模型;建立以航迹上自由点为原点的Serret-Frenet坐标系,实现对航迹跟踪误差变量的描述;通过将航迹参数的更新律作为一附加控制输入,实现了无人艇航迹跟踪控制系统由欠驱动向全驱动控制的转变,并利用改进视线导引算法实现了对无人艇位置的跟踪控制;考虑海流等外界扰动的影响,采用滑模自适应技术分别设计了无人艇航向和航速控制算法,实现了对航向角、纵向速度跟踪误差的镇定;基于李雅普诺夫理论和级联系统理论证明了航迹跟踪控制系统的一致半全局指数和一致全局渐进稳定性。仿真结果表明:所提出的控制算法可在一定程度上处理海流等外界扰动,跟踪效果良好,并且克服了角速度持续激励问题,能够同时实现对直线和曲线航迹的跟踪。     

充分发挥营党委抓教组教功能

习主席深刻指出,思想政治教育要取得实效,就要奔着现实问题和活思想去。当前,部队动态分散、流动性大,人员难集中,教育难开展,内容难落实,时间难保证,给抓教组教带来一定难度。这是军队改革重塑后的新情况、新常态,也是我们政治工作者的新使命、新机遇,营级党委作为“一线指挥所”,在新时代的环境中抓教组教地位更为重要、作用更为凸显。     

Au／MOx／A1203催化剂催化CO低温氧化的研究

采用沉积沉淀法,将金负载在复合氧化物载体MOx／Al2O3上,制备得到了Au／MOx／Al2O3催化剂的活性要高于Au／Al2O3催化剂．Au／FeOx/Al2O3催化剂能够在低于223K的温度下实现CO完全催化氧化．TEM图像分析表明,纳米级高分散的金颗粒是金催化剂高活性的前提,但载体的选择,以及复合氧化物载体中过渡金属氧化物的选择,也会对金催化剂的活性产生明显的影响．     

“三世同堂”的台湾海军驱逐舰

各位朋友,冬天好!为便于各位对台湾海军实力有本清楚账,本人将推出《台湾海军实力介绍》系列谈,按其主战装备种类分篇连续刊登。自本期起,你就会逐期了解台湾海军驱逐舰舰队、护卫舰舰队、潜艇部队、航空兵部队的真实情况等新鲜内容。 台湾海军主战装备发展经历两个阶段,即“一代舰”和“二代舰”。目前,正在积极规划筹建“三代舰”,其中台湾现役的“阳”字号驱逐舰属“一代舰”的主战兵力。     

烙上俄印的越南海军舰艇

越南人民海军现所拥有250余艘大小帆艇中,90%以上都贴着俄罗斯的标牌,或是购自俄罗斯,或是在俄方技术援助下自主建造。不夸张地说,是俄罗斯撑起了越南海军的脊梁。越南的20余家造船和修理船舱的企业,资金、技术的缺乏,导致现有造船、修船厂的设备能力只开发了20％～30％。     

装备零讯

美在韩部署F-16取代阿帕奇;印米格-27完成升级;巴西向巴基斯坦出售反辐射导弹;韩要研制F／A-50攻击机原型机;美海军第12艘弗吉尼亚级核潜艇命名……     

下一代“鹰眼”面临3年的推迟

台湾地区的四艘“基德”级驱逐舰目前正在接受新的改造。 一位台湾地区的防务官员称“基德”级驱逐舰的惯性导航系统没有从美国海军那里得到足够的支持。因为美国海军自身没有装备“基德”级驱逐舰,因此台湾在获取零部件和补给上也存在问题。