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舰船航向保持的变结构控制及仿真 总被引:4,自引:1,他引:4
运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。 相似文献
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新修订的《政工条例》首次明确规定了我军政治工作必须坚持的"十条原则".本文认为军队政治工作"十条原则"的逻辑结构,是一个由相互联系、相互作用的,彼此关联、排列有序的根本原则、一般原则和具体原则构成的立体动态结构. 相似文献
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为深入了解和把握近年来兵团职工群众对党风廉政建设和反腐败斗争状况的意见和看法,正确估价反腐败斗争形势,同时也为兵团反腐倡廉工作深入开展提供决策依据,兵团纪委于2003年年底在农一、三、五、七、九、十三师和建工师等7个师第三次开展了党风廉政建设问卷调查工作。 相似文献
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77.
78.
活塞缸是火炮动态后坐装置中的关键部件,其结构强度设计是整个实验装置强度设计的核心。利用I-DEAS软件,在对其进行实体建模和有限元网格划分的基础上,计算了活塞缸整体的应力应变值,得到了活塞缸工作时的应力应变图,并对其结构中应力状况恶劣的部位进行了结构优化。 相似文献
79.
针对导弹滚转通道参数时变性和快速性要求,提出了一种易于实现状态反馈变结构控制器的设计。将系统分为确定部分和不确定部分,然后分别对这两部分进行变结构控制。结果表明,适当的校正规则不仅保证滑模的存在,而且具有对参数扰动和外部扰动的不变性;状态信号的反馈提高了滚转通道的响应能力;伪滑模大大削减了变结构控制的抖动。并通过仿真证明了该方法的正确性和有效性。 相似文献
80.
张军庆 《兵团教育学院学报》2006,16(2):53-54
高一地理教材每一课由课文、阅读材料和活动三部分组成,而图表(包括图下的小字说明或提出的问题)是课文的有机组成部分,它们往往储存大量的信息。注意对图表的观察、分析和运用,是地理教学的重要手段。高一地理上下册共有图表300多幅,在2004年的新疆维吾尔自治区普通高中毕业会 相似文献