伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.     

几种机动目标运动模型的跟踪性能对比

机动目标跟踪是目标定位与跟踪领域研究的难点问题之一.在分析Singer模型、"当前"统计模型、速度估计自适应模型的基础上,对这三种模型及算法进行仿真,给出了上述三种模型跟踪机动目标的精度与实时性的比较结果.     

民国时期《孙子兵法》的校勘研究

民国时期,《孙子兵法》因政府提倡兵学而受到进一步重视,同时受“整理国故运动”影响和抗日救亡、寻求御敌之道的现实驱动,校勘《孙子兵法》的相关成果不断涌现。其中,以陆懋德的《孙子兵法集释》、易培基的《读孙子杂记》、张之纯的《评注诸子菁华录·孙子》、陈启天的《孙子兵法校释》最具代表性。民国时期《孙子兵法》的校勘成果是在批判吸收历代关于《孙子兵法》校勘成果的基础上取得的,主要有三类：一是勘误字、乙文;二是校衍文、脱文;三是重订错简。这些成果在一定程度上解决了《孙子兵法》原文中长期存在的“鲁鱼亥豕”“佶屈聱牙”“扞格不通”等问题,也为当代《孙子兵法》校勘研究提供了有益借鉴。     

基于运动信息的空中目标模糊识别方法

为解决空中机动目标识别方法复杂且识别率不高的问题,提出了一种基于运动信息的空中目标模糊识别方法。选取了机动性较小的无控类弹以及机动性较大的制导炸弹等作为研究对象。首先,对无控类弹(榴弹、火箭弹、迫击炮弹)、制导炸弹、巡航导弹及无人机的运动特征进行分析,仿真得出目标的运动轨迹。然后,提取目标的速度、高度、加速度、俯仰角及其变化率等特征,建立基于模糊集合的目标识别算法,根据择近原则进行判定,最后,得到仿真结果。实验结果表明,所提方法应对不同目标识别效果较好,且响应速度较快,为今后作战指挥及理论研究提供支持。     

论军工企业纵向一体化兼并及其效应

文章从国防工业资产专用性的角度来解释军工企业纵向一体化兼并,并对军工企业纵向一体化兼并的正、负效应进行分析,强调应正确区分国防资产专用性强度,综合权衡外部交易成本与内部组织成本,并建立行之有效的竞争机制。     

潜艇TMP问题透析与展望

针对潜艇指控系统目标运动要素解算(TMP)存在的主要问题,从算法理论和作战使用要求等方面进行了系统分析.探讨了潜艇目标运动要素解算的合理结构,肯定了理论模型整个TMP过程中所起的主导地位,并对未来研究所具有的潜力进行了挖掘.强调TMP过程人机交互和多条件综合控制的重要性,指出了TMP今后的研究发展方向.     

水中微气泡上浮过程的力学影响因子研究

从受力分析的角度,对气泡运动方程进行了推导,并对半径在40~500μm之间的微小气泡上浮过程进行了仿真计算。结果表明,当半径小于500μm、气泡上浮距离大于0.1 m时,可忽略加速过程对气泡上浮速度的影响。在此基础上,对气泡运动方程进行了详细分析,结果表明,阻力系数与粘滞系数是影响气泡上浮速度的主要因素,它们的取值与上浮速度成反比,并得出了Re≤150条件下的微气泡运动通用的阻力系数表达式。     

基于ISAR技术SAR图像获取

在SAR技术进入使用阶段后,雷达图像的应用就成了人们研究的对象,但是目标雷达特征并不为人们所熟悉。对于一个复杂的目标或者场景,人们很难想象出其不同雷达参数下的图像。为了解决这个问题,雷达图像模拟技术应运而生。本文利用已有的典型军事目标的缩比模型,采用ISAR的方法模拟典型军事目标的合成孔径雷达图像。     

等离子体技术在军事上的应用

一、等离子体的基本概念 等离子体又称为物质的第四态,是继固体、液体、气体之后物质存在的第四种物质状态。它是由大量的自由电子和离子组成,且宏观上呈电中性,其运动主要受电磁场力的作用,并表现出显著的集体行为。产生等离子体的方法有多种,例如热致电离、气体放电、高能粒子轰击、激光照射等方法都能使气体电离成为等离子体。在军事上,     

单兵的护身“法宝”

科技突飞猛进的发展使军事通信手段日益高技术化,运动通信、暗语通信等在以往战场上曾发挥关键作用的通信手段正日渐消失,然而,手势语通信却一直被特种部队所采用,并将长期在特种部队执行任务过程中发挥不可替代的作用。