乘波构型高超声速滑翔飞行器大包线反步控制方法

高超声速滑翔飞行器在高速突防、快速打击等方面具有重要应用前景,是航空航天领域的重要发展方向。针对高超声速飞行器快速、大空域的飞行环境特性复杂、姿态控制系统适应性要求高的特点,建立高超声速飞行器姿态运动模型,采用解耦设计方法,利用块控反步控制理论设计姿态控制器。经证明和仿真结果表明,该方法严格保证闭环系统的Lyapunov稳定性,控制律设计具有灵活性,响应速度快,能克服气动参数变化带来的影响,鲁棒性较好。     

潜艇线式巡逻的最佳对策研究

本文先用面积法求出线式巡逻潜艇发现目标的概率,然后对潜艇发现目标距离作了分析。在此基础上,建立了潜艇线式巡逻的矩阵对策模型,并用计算机对此模型进行求解,得到了潜艇线式巡逻的最佳对策。最后,对最佳对策作了讨论。本文建立的矩阵对策模型和求得的结果以及求解方法可为组织潜艇进行线式巡逻提供决策的科学依据。     

协同仿真平台下鱼雷仿真模型设计与实现

针对系统仿真建模可重用的需求,采用组件对象建模的思想对鱼雷进行建模,通过分析鱼雷模型的特点,完成了协同仿真平台下由鱼雷动力学、运动学模块、动力系统模块、控制系统模块、弹道解算系统模块、自导系统模块、引信系统模块、尾流自导模块、误差模块所组成的鱼雷层次结构模型设计,并已实现协同仿真环境中不同粒度的可重用模型的程序开发.通过对鱼雷仿真模型的测试与应用,验证了协同仿真环境下组件对象建模方法具有建模过程快捷、灵活、适应性高、可重用性好和利于跨平台移植的优点.     

“三线”精神与军工文化

将“两弹一星”精神和“三线”精神联系起来,可以说这已成为一种深厚意识决定的条件反射。这与我国军工行业草创时期的一穷二白的基础及国际国内环境有关,与我国军工行业从诞生之日起其柔弱的肩膀就承担的重大责任和使命有关。     

纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线方程及其最优轨线

给出了纯方位系统在目标任意变速变向运动或不动情况下,目标定位与跟踪中的本载体确定性控制最优和次优轨线方程以及其最优轨线。这一结果是完全用解析方法得到的。     

尾流自导鱼雷攻击决策的需求与方法研究

针对尾流自导鱼雷制导方式的特殊性,从潜艇鱼雷攻击的一般过程和决策内容入手,依据尾流自导鱼雷检测和跟踪目标的特殊要求,分析了其不同于以往鱼雷的决策需求,提出了为提高攻击效果需要重点研究和解决的几方面问题,对完善解决尾流自导鱼雷的攻击使用问题有一定的参考价值。     

元器件失效分析工作在鱼雷产品改进电路设计中的应用

元器件发生致命的失效、参数严重超差或出现重复失效,且失效原因不明时,应做失效分析(FA),失效分析后应找出失效原因,失效分析的目的在于从设计、工艺或质量管理上加以改进。本文阐述了继电器失效分析结果在某型鱼雷产品改进电路设计工作上取得成功的案例,为产品设计工作提供了帮助。     

小子样鱼雷装载失效率与工作失效率关系

鱼雷装载试验信息很少,用数理统计方法评估其装载失效率,结果不能真实反映实际情况.利用灰色系统理论的GM(1,2)模型,结合实例对鱼雷装载失效率和工作失效率的关系进行建模,研究两者之间的关系,推算鱼雷装载失效率.计算结果表明,该方法能达到令人满意的拟合和预测精度,方法简单,具有实用价值.     

气幕弹——潜艇“护身符“

被军事专家称之为“水中烟幕”的气幕,主要用于水下战场掩护潜艇作战,干扰对方鱼雷的攻击,迷惑敌人的探测设施。气幕是通过发射气幕弹,使弹体内的化学物质与海水相互作用,产生大量的不溶或难溶于水的气泡,漂浮在一定海域范围内,形成大片气泡“云”或气泡“幕”。这些气泡体积通常不等,其中直径较大的气     

鱼雷非线性控制系统的研究进展与展望

鱼雷在作空间运动时是一个复杂的动力学系统,其动力学行为有很强的非线性．文章综述了鱼雷非线性控制系统的研究进展,探讨了其今后的发展方向,揭示了现代微分动力系统理论在鱼雷非线性系统及控制领域的应用前景．