惯性测量单元内杆臂标定卡尔曼滤波方法

在高动态环境下,由内杆臂引起的尺寸效应误差是高精度捷联惯导系统的重要误差源之一。从原理上分析了内杆臂误差的产生机理,推导了内杆臂误差的动态误差模型,并结合系统误差模型推导了内杆臂的标定模型,选取考虑了外杆臂误差的速度误差为系统观测量,提出了基于卡尔曼滤波的内杆臂参数辨识方法。试验结果表明,内杆臂标定重复性精度优于2 mm,快速旋转试验中,内杆臂误差补偿后,速度误差减小90%,摇摆试验中的导航精度也得到显著提升。     

基于模糊推理的无人武器健康评估方法研究

针对某无人鱼雷武器系统,以武器发射角度选取可自主监测并可量化的特征参数,首先对单个特征参数预处理及分析;然后采用模糊推理方法评估发射通道的健康度,从而指导无人鱼雷武器使用或维保.并结合工程数据,仿真验证该方法对无人鱼雷武器系统健康评估具备有效性,同时对其他无人武器使用也具有参考和应用价值.     

敏捷成像卫星自主规划模型与算法

针对敏捷成像卫星自主规划问题,将规划、决策、执行和信息反馈相结合,提出星上自主规划框架,并介绍框架结构和模块功能。在分析主要约束条件的基础上,建立基于时间线约束网络的问题模型。通过将各种卫星动作前后衔接,组合成能够完成不同任务的动作序列,提出一种面向卫星动作序列的启发式算法。该算法分为规划和决策两个部分,并在卫星执行每一个动作序列的同时基于多种启发式规则进行规划,在动作序列执行结束时进行决策。实验结果表明了自主规划框架和模型的合理性以及算法的有效性。     

一触即发

用心感受用镜头记录……QIANGJUNSHIJIE海上导弹实射,作战指挥室内空气凝结,实战一触即发。画面静中有动,让人身临其境,静止的机器和各司其职、紧张有序操作系统的舰员形成对比。画面主次得当:恰当使用光圈对人物进行虚实处理,使指挥员主体形象更加清晰突出,面部表情刻画更加生动深入,凸显了其在实战指挥中的重要性。在构图和用光上:采用了三分法,把主角置在黄金分割线上,同时,避开仪器仪表的正面,以达到保密要求,     

七〇五所研制成功新式管材自动包装系统

<正>近日,由中船重工第七〇五所研究所开发的"套袋式管材自动包装系统"首套设备试制成功,经大量的试验验证,各项指标达到设计要求,目前在行业内属于首创,并已申请专利。七〇五所开发的"套袋式管材自动包装系统",由翻料码垛机、捆扎套袋包装机等组成,包括集料、下料、计数、码放、墩齐、输送、捆扎、贴标、套袋、封边、卸料等一系列工作流程,实现了Φ16~Φ32一模四出穿线管生产     

舰机网络化协同对潜鱼雷攻击准确性分析及仿真

在舰机网络化协同反潜过程中,由于各种误差的存在,导致舰艇对潜鱼雷攻击存在偏差。首先分析了舰机网络化协同攻潜过程中的误差,给出了鱼雷攻击的偏移距离计算模型,并在此基础上进行了仿真实验,分析了不同误差对鱼雷攻击偏移距离的影响情况。     

科技创新跨越前行——记中航工业昌飞建业45周年

<正>45载奋进历程,中航工业昌飞在攻克科研生产难题的艰辛历程中,在一项又一项技术创新成果面前,工程技术人员、一线技术工人立下了汗马功劳。型号攻坚的日日夜夜,也造就了一批批出色的航空技术人才。从南方古镇直6的一飞冲天,到雪域高原直8飞跃9008米的新高度,经历了45年的奋斗,中航工业昌飞依靠"科技强企"战略,助推企业跨越发展,取得了一系列骄人的业绩。直8系列直升机作为公司直升机支柱产品之一,在陆、海、空、武警和民用领域得到了全面发展;高原性能、综合航电、可靠性、维护性等方面得到了改进提升,满足了不同用户的任务需求,满足我国全疆域飞行。     

结合景象匹配与惯导信息的SAR平台定位方法

利用高度传感器提供高度信息,结合高精度异源图像匹配技术与惯导系统漂移修正方法实现SAR平台定位。根据成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点在水平面的投影共线的特性,在单帧图像中心线上均匀选取若干点与光学基准图进行高精度景象匹配;计算平台在水平面上投影位置,并利用高度信息确定其空间位置;使用序列图像定位结果估计惯导系统漂移参数,对惯导系统输出的位置数据进行修正,实现高精度的SAR平台定位。对各误差因素的影响进行分析,推导了精度估计公式。仿真和实际序列图像实验结果表明,方法正确可行,具有较高的平台定位精度,具备一定工程实用价值。     

基于样块改进的图像修复算法

图像修复是指对图像破损区域进行填充或者将图像中多余物体进行移除。在Criminisi算法的基础上进行改进,在待修复块优先权的计算过程中,由于等照度线的曲率可以反映图像的局部特征,块与块之间的方差值可以反映图像的边缘信息,因此,将二者考虑进来,确保修复过程能够准确有序地进行。在寻找最佳匹配块时,将等照度线的曲率也作为一个因素增加进来,有效地提高了最佳匹配块搜索的精确性。经过仿真实验证明,改进后的算法不仅在PSNR值上比原算法有所提高,而且修复结果也比原算法更加准确可靠。     

一种改进的三子样划桨误差补偿算法北大核心

针对在捷联惯导系统速度更新的过程中,采用增量解算需要对划桨误差进行补偿。提出一种利用已解算前两个周期的角增量和速度增量的改进三子样算法。首先,对划桨误差的产生机理进行简要分析。根据误差最小原则,推导出一组优化系数,优化算法相较于传统算法在算法误差上有明显减少。通过仿真实验证明了该方法的有效性,在导航误差中,解算精度有所提高。