纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线

本文给出了纯方位系统目标定位与跟踪的本载体最优轨线的理论研究结果。     

基于数据分发服务的无人机任务载荷综合仿真平台研究

现代无人机在军用、民用等领域都有着越来越广泛的应用,而载荷是无人机完成特定重要任务的必要设备,对载荷设备的选型和验证是非常重要的一个环节.针对无人机载荷选型以及载荷试验过程复杂、试验周期长、试验成本高的问题,设计了一种基于数据分发服务通信技术的无人机任务载荷综合仿真平台.该平台以载荷仿真为主体,同时结合任务仿真、通信仿...     

捷联惯导位置更新中的多子样算法

以地理坐标系作为导航坐标系,推导了捷联惯导位置更新中的位置增量算法;提出了基于曲线拟合的多子样(二、三、四子样)涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法.仿真结果表明,二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法都能有效地计算出涡卷补偿和位置旋转补偿值,并且二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法的精度依次提高.     

基于QAR数据的飞行环境风建模方法

针对传统环境风模型无法描述非Kolmogorov紊流和风向变化的问题,提出了基于QAR数据的环境风建模方法。将环境风模型划分为风向模块和风速模块。基于QAR数据分析风廓线系数和季节的相关性,建立了能描述平均风时空特性的平均风模型。基于Davenport功率谱形式拟合实测紊流功率谱,拟合结果表明实际紊流功率谱的标度指数在-1.98～1.13。分析风向和风速之间的相关性,考虑风向的变化特性,提出了基于马尔可夫过程的风向建模方法。基于以上模型进行了环境风模拟,并将模拟环境风引入飞行仿真实验中。实验结果表明,该方法能描述非Kolmogorov紊流和风向变化,且能实际应用于飞行仿真中。     

基于STPA的鱼雷发射安全性分析

针对复杂鱼雷发射系统传统安全性分析方法的局限性问题,提出了一种新的鱼雷发射安全性分析方法.采用系统理论过程分析方法对鱼雷发射安全性问题进行研究.通过系统级分析建模,识别鱼雷发射过程的不安全控制行为,分析其产生的关键原因;构建鱼雷发射安全性计算分析框架,选取具体不安全控制行为作为计算分析对象,开展了基于STPA的鱼雷发射...     

基于UKF算法的SINS/GPS全组合导航系统研究

将UKF算法用于低成本的SINS/GPS全姿态组合导航系统中,提出了一种GPS测量姿态角的方法,推导了姿态角误差与平台失准角的关系,建立了系统的非线性误差模型,设计了UKF滤波器。仿真结果表明,通过将UKF算法用于SINS/GPS全姿态组合导航系统中,系统的可观测性得到了改善,提高了导航精度。     

“江凯”Ⅱ级护卫舰参观记

<正>2009年12月14 -17日,应香港特区政府邀请,执行完亚丁湾反海盗护航任务的529护航编队停靠香港昂船洲基地并对市民开放。笔者有幸在此第一次登上国产新锐主战舰艇参观。12月14日下午开始,在香港市区葵坊或美孚搭乘专门为参观529护航编队开辟的专线车即可到达昂船洲军营门     

尾流自导鱼雷对抗技术现状与研究

尾流自导鱼雷对抗技术是当前倍受重视的一个研究热点。全面总结了国内外对抗尾流自导鱼雷的硬杀伤性对抗、软杀伤性对抗和非杀伤性对抗三类技术的具体实施方法和相应技术装备,分析了各自的优缺点,进而得出了我军今后尾流自导鱼雷对抗技术应该重视的发展方向。研究结果对发展新型高效的尾流自导鱼雷对抗技术,提高我军舰船战场生存能力具有一定指导价值。     

火箭助飞鱼雷程序弹道自适应控制系统设计

针对火箭助飞鱼雷空中段飞行过程中随机干扰大、动力学参数变化剧烈等特点,将自适应控制方法引入火箭助飞鱼雷空中段控制系统,并根据Narendra提出的只利用系统输入输出量的模型参考自适应控制理论设计了其自适应控制规律,仿真结果证明该控制系统能够克服动力学特性的变化并有较高的制导精度及较强的抗干扰能力。     

南阳军分区自觉为地方政府分忧 全力支援南水北调工程移民搬迁安置

南阳市是南水北调中线工程总干渠线路最长、移民最多、工程量最大的省辖市。2008年12月以来,南阳军分区坚持把支援南水北调移民迁安工作作为爱党报国、践行使命、服务人民的重大政治任务,积极参战,勇于攻坚,