惯性技术在角度测量中的应用研究

阐述了用一个双自由度陀螺和两个加速度计构成的简易惯性捷联系统进行角度测量的原理,推导出测量方程,并给出了仿真结果。     

反鱼雷武器的关键技术

文章讨论了鱼雷武器对抗中反鱼雷鱼雷武器发展的关键技术问题,如系统预警与反应技术、制导技术、拦截弹道导引律、引战配合技术和总体技术;并对我国的反鱼雷鱼雷武器的发展提出了一些看法。     

基于PC总线的第三代自动测试系统(ATE)

本文从自动测试系统的发展过程,分析了第三代自动测试系统的结构模式,提出了建立在IBM-PC总线基础上的新型实用结构模式,且利用这种模式,组建并实现了鱼雷自动测试系统。     

RBF神经网络在单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识中的应用

在激光陀螺单轴旋转惯性导航系统中,单轴旋转可以自动补偿垂直于旋转轴上的惯性器件误差,却不能消除旋转轴方向上惯性器件的误差,因此单轴旋转惯性导航系统的导航精度主要由轴向陀螺漂移决定.提出了一种基于径向基函数神经网络的轴向陀螺漂移辨识方法,利用系统纬度误差和温度变化量作为训练集,针对系统热态、冷态两种情况对RBF神经网络进行训练,对轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.0003°/h.试验结果表明:该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,使系统达到较高的导航精度,满足实际应用的需要.     

惯导系统动基座对准精度评估方法

弹载惯性制导系统空中对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。利用最优平滑技术对弹载惯导系统传递对准效果进行评估,是分析导弹系统的战术性能和惯导系统自身器件性能的有效方法。Rauch-Tung-Striebel(1965)提出了固定区间平滑算法,Meditch(1967)提出了固定点平滑算法;Bierman(1983)、Watamabe(1989)等许多学者对RTS算法提出了改进方法,这些方法在保证平滑算法中数值的稳定性和提高计算效率方面有了明显改善。针对固定区间平滑算法所适应的对象,分析了这类平滑算法的特点,提出了RTS固定区间平滑算法的改进方法;结合弹载惯性制导系统传递对准效果评估,进一步证明了分析的正确性。     

一种高速公路车道线的快速检测和跟踪算法

提出了一种高速公路车道线检测与跟踪算法:初始检测时,首先估计消失点位置;再将图像特征点向消失点投影,通过检测投影直方图波峰来识别车道线;然后利用车道宽度和车道线强度特征滤除与车道线平行的伪车道线;跟踪时,采用卡尔曼滤波缩小搜索区域.试验结果表明:该算法抗干扰能力强,跟踪算法运行速度大约为50 Hz.     

导频设计的MIMO-OFDM改进信道估计算法

为提高系统的传输效率并改善信道估计的性能,提出了一种结合优化导频设计的分段带阻滤波算法.采用优化的导频设计,该算法在少量增加计算复杂度的基础上,能够进一步提高信道估计的性能,与实际中广泛应用的经典时域滤波算法相比,具有更高的估计精度.仿真结果证明该算法适用于不同的信道环境,尤其在低信噪比的条件下,该算法能够明显降低信道估计的MSE.     

基于四元模糊数的鱼雷作战效能评估权重分析

权重计算是鱼雷作战效能评估中的一个关键问题,通常采用层次分析法计算指标权重.作为一种主观赋权方法,层次分析法忽略了专家经验的模糊性,基于此,提出了四元模糊数层次分析法确定指标权重.该方法将传统层次分析法判断矩阵的元素由一个确定的数推广到含有模糊信息的四元模糊数,并给出了方法模型和计算步骤.采用所提方法进行了鱼雷作战效能评估指标权重应用实例的计算,结果表明该方法是一种行之有效的权重计算方法.     

对实战化军事训练中政治工作导调考核的思考

政治工作导调考核是检验提高军事训练中政治工作质量效益的有效途径.在实战化军事训练中,要紧贴军事行动,理清政治工作考核评估思路,破解政治工作考核难题,牵引和促进驻训部队充分发挥战时政治工作作战功能和服务保证作用.     

以强军目标为指导 加强部队风气建设

习主席强调指出,要把改进作风工作引向深入,贯彻到军队建设和管理每个环节,真正在求实、务实、落实上下功夫。这是加强军队作风建设的新号令,也是实现党在新形势下强军目标的重要保证。旅团作为一线指挥部,加强风气建设,应着力抓教育鼓士气、抓导向扬正气、树形象固底气,为推动部队持续发展注入强大正能量。一、抓教育鼓士气,着力在铸牢部队思想政治根基上下功夫。思想认同方能行动自觉。旅团党委要履