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采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统(GF-INS),具有成本低、体积小、机动性能好等优点,已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点。文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程,提出了基于统一方程的GF-INS解算的一般过程,并进行了理论推导。研究表明,不同加速度计配置方案只是选取了不同的参数,解算本质是一致的。结合国内外相关研究成果,对GF-INS的研究与发展提出了若干建议。 相似文献
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针对主流方法难以满足多层级实时可视化的需求,提出面向大规模地理矢量线数据的多层级实时可视化技术。建立面向多层级瓦片绘制的自适应可视化模型,设计像元四叉R(pixel quad R, PQR)树空间索引和基于PQR树的自适应可视化算法,分别用于支撑模型的数据组织和可视绘制。在10亿规模数据集上的实验表明:该技术在0.57 s内可计算任一层级上的可视结果,并且计算耗时大幅小于主流方法。当数据规模急剧增长时,该技术在各显示层级上仍具有较好的可视性能,最低可视速率超过100张/s,大幅优于主流方法。该技术在单机条件下即可支撑大规模地理矢量线数据的多层级实时可视化,在空间大数据探索分析领域具备较好的应用前景。 相似文献
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正习近平总书记强调指出,教育实践活动有期限,但贯彻群众路线没有休止符,作风建设永远在路上。当前,党的第二批群众路线教育实践活动已进入整改落实、巩固深化阶段。笔者认为,要确保教育实践活动取得实实在在的成效,有三个方面必须始终牢牢把握。要始终牢牢把握情注基层心系官兵的群众观念不能丝毫动摇。部队开展党的群众路线教育实践活动,就是要牢固树立"基层至上、官兵第一"的思想,全心全意为官兵解难题、办实事。一是在"深入基层、常接地气"中培养深厚感情。要通过蹲连住班、当兵带职、交 相似文献
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