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旋转调制式惯导系统对其转位机构的控制精度提出了较高需求,针对这一需求,提出了一种基于直流有刷力矩电机的旋转调制惯导用转位机构及其高精度控制技术。用旋转变压器作为角度测量器件,直流力矩电机作为执行元件,研发了位置-速度-电流三闭环复合控制器,提出了前馈与PID复合的控制策略以及饱和校正PID控制算法,实现对电机的位置、速度以及电枢电流的快速平稳控制,完成对转位机构的高精度驱动。通过Simulink数值仿真和实物校验表明,该技术是有效的且控制精度满足设计要求,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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林春艳 《兵团教育学院学报》2018,(1):58-61
混合式教学结合了网络在线学习和传统课堂教学的优势,目前已成为高等教育课程改革的重要方向.师范院校"物理学科教学论"课程采用混合式教学模式,在学生学习的过程中引入线上自主学习,通过对教学内容的规划、教学策略的设计、在线教学微课视频的录制、考评体系的建立等方面的建设,充分利用线上自主学习和课堂面授教学的优势进行互补,既克服该课程目前所存在的不足,又可满足学生自主学习的需要,提高学生的认知水平和实践能力,能有效地提高该课程的教学质量. 相似文献
615.
针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法。建立了矩形边界下的归航计算模型,对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析;对翼伞归航能力、落区散布边界特征对归航性能的影响进行对比分析,得到了相应的归航策略,并提出在较大散布区域下设置多个着陆区域的工程解决方案;建立动力学和操纵控制模型,对线目标归航过程进行了仿真。结果表明,所提方法对工程有一定的参考价值。 相似文献
616.
美研反潜新武器—高空滑翔鱼雷 总被引:1,自引:0,他引:1
在反潜作战中,航空反潜平台(包括反潜直升机、固定翼反潜机)机动速度快,搜索效率高,是潜艇的“天敌”。长期以来,航空平台对潜艇具有“不对称”的优势。反潜机、直升机可以毫无顾忌地对潜艇进行搜索、跟踪直至攻击,而潜艇却缺少相应的反击手段,只能通过紧急下潜或机动规避等手段来被动防御。 相似文献
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618.
8月6日,由西安船舶设备工业公司开发的1.5兆瓦风电机组在陕西柴油机重工有限公司下线。作为陕西省首套大功率风电机组,1.5兆瓦风电机组的下线,标志着西船公司正式进军风电领域,揭开了公司民品产业发展的新篇章。 相似文献
619.
王国平 《军队政工理论研究》2009,10(5)
新修订的<军队基层建设纲要>在领导机关抓基层职责中,提出了"五个坚持"的要求,有助于增强指导服务基层的科学性和有效性.旅团作为抓基层的一线指挥部,要坚持科学统筹,注重抓好不同类型基层单位建设;坚持以人为本,依靠基层官兵建设基层;坚持依法指导,建立和保持抓基层的正规秩序;坚持突出重点,着力加强"三个一线"、"四个基本"建设;坚持创新发展,认真研究解决基层建设中的新情况新问题. 相似文献
620.
破损潜艇应急起浮操纵控制研究 总被引:3,自引:1,他引:2
在建立高压气应急吹除模型的基础上,通过计算机模拟仿真对高压气吹除过程中计算型潜艇应急上浮的主要参数进行计算和分析,给出了艏部破损和舯部破损时操纵安全界限图中的进水限制线,提高了潜艇应急上浮操纵的安全性. 相似文献