捷联惯导在线标定的时间延迟补偿方法影响分析

在捷联惯导在线标定过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大,且对标定精度的影响很大。首先介绍了一种消除时间延迟的方法,而后重点仿真研究了该方法中同步误差△t对捷联惯导在线标定精度的影响,仿真结果表明忽略会△t导致个别参数轻微发散,故为了进一步提高标定精度,在标定过程中考虑同步误差△t是必要的。     

鱼雷发射噪声对“潜艇占位射击可行域”的影响分析

潜艇鱼雷发射噪声是潜艇作战的不利因素之一。深入分析了现行潜艇占位射击可行域的局限性,讨论了发射噪声对传统潜艇射击可行域性分析计算所带来的影响。在将发射噪声纳入综合考量后,给出了实际算例,充分考虑到发射噪声对潜艇占位射击可行域的影响,以此为对比得到经过优化的潜艇占位可行域,对潜艇作战使用具有一定的指导意义。     

印智库分析影响印度国防创新能力的5大问题

近日,印度国防与分析研究所发布了一份题为《印度的国防创新——断层线》的报告。报告称,近年来,印度在科学技术领域取得较大的成就,尤其在航天领域的进步得到全世界的认可。2013年7月,印度首颗"印度区域导航卫星系统"卫星成功发射。此外,印度的航天预算跻身世界第六名,航天工业的自主化程度进一步提高,自主研发技术占全部技术的70%。但印度科学技术的很多领域还远低于世界水平,以下五大问题严重制约着印度国防的创新能力。     

舰载鱼雷防御武器系统拦截实航鱼雷试验方法

针对舰载鱼雷防御武器系统拦截实航鱼雷试验目的,在简单介绍系统组成及工作原理的基础上,研究设计了可行的试验航路,并提出具体的试验实施方案、试验数据处理及结果评定方法。对水面舰的鱼雷防御作战、鱼雷防御武器系统的使用有一定的指导意义。     

中国海军护航 义海“情”天

正2008年12月26日启航,中国海军已连续、不间断、常态化地执行亚丁湾、索马里海域护航任务整整5年。5年,追逐深蓝,中国一批批军舰满载友好的种子遍行五大洲四大洋,密密麻麻的航迹线覆盖了千米风万丈演。护航官兵一举创下护航5年的中国海军新纪录,并且这一纪录随着时间嘀嗒作响仍在延续。当人们的目光聚焦在护航官兵守卫着一艘艘商船安全航行时,我们在不经意间发现,护航官兵背后站着一群可亲可     

光纤捷联惯导系统快速标定方法

为降低光纤捷联惯导系统标定对转台的要求,缩短标定时间,提出了一种利用双轴转台完成的八位置标定方法.根据光纤陀螺和石英加速度计的简化输出模型,在双轴转台上合理选择编排八个标定位置,利用输出脉冲量对光纤惯组的27个参数进行解算.通过数学仿真,该方法与使用传统方法标定精度相当,但标定时间短,方法简单易行.     

潜艇杀手 欧洲轻型鱼雷透视

欧洲（不含俄罗斯）除了能独立研制先进重型鱼雷外,还能研制可搭载更多平台的先进轻型鱼雷,在世界轻型鱼雷市场占有极其重要的地位,在国际鱼雷市场上占有较大份额。本文将为您详细介绍欧洲的现役轻型鱼雷。     

基于相位编组和灰度统计的海天线检测

针对复杂海空背景图像中的海天线检测问题,提出了一种基于相位编组和灰度统计的新方法.首先,在边缘图像的基础上运用相位编组算法,得到大量的直线段.然后,根据直线段的图像倾角和到图像原点的距离两个参数对这些直线段进行分类,并选取直线段长度总和最大的若干个类,用这些类中的所有边缘点进行直线拟合,得到若干条候选海天线.最后,通过...     

惯导信息辅助的匹配模板校正方法

面向飞行器对地面目标的匹配系统应用,提出一种惯导信息辅助的模板校正方法.根据目标位置以及摄像机位姿信息,建立目标透视成像模型以及不同摄像机位姿下的模板校正方程;通过分析目标任意点与形心的景深关系,对校正方程进行转化并给出完整的模板校正算法.最后通过基于视景仿真技术搭建的目标模拟平台,截取不同摄像机位姿下的目标成像,并与...     

大方位失准角下基于多捷联解算的快速对准方法

传统线性误差模型无法直接应用于大方位失准角的情况,而达到小角度误差的粗对准往往需要较长时间,不可避免地延长了对准时间.针对以上问题,提出了一种基于方位角区间划分的多模型并行处理对准算法.给出了方位角区间划分的方法,各区间以其中心值为初始方位角独立运行捷联解算算法和卡尔曼滤波算法,并分两种滤波校正方式给出了最优导航结果的选取方法.数字仿真结果和转台摇摆试验验证了算法的有效性.