基层干部要克服四种倾向

基层干部是基层工作的组织者和实施者，处在部队建设的第一线，他们的言行举止直接影响着周围的士兵。基层干部能否成为基层工作的领头雁。关键是要不断提高综合素质，注重克服四种倾向。     

基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

捷联式惯性导航系统误差处理技术的新进展

捷联式惯性导航系统误差处理的研究在近年来取得很大进展 ,相继出现了一些新思想、新算法、新技术。首先对捷联惯导系统误差模型的研究现状作了系统总结 ,然后对捷联式系统姿态算法和误差处理技术进行了归纳和分析 ,重点介绍了近期出现的几种新技术 ,最后提出了捷联惯导系统误差处理技术的研究方向。     

民兵摩托分队应急快

随着社会经济的多元化发展,市场经济的浪潮不断冲击着广大农村。农忙结束,青年民兵们纷纷离乡到外地打工。如何抓好这些外出民兵的思想政治工作?近几年来,施甸县保场乡武装部在这方面作了一些有益的探索。     

一种基于小波变换的X线图像边缘检测算法

在小波变换的基础上探讨出一种用于X线图像边缘检测的新算法,能够对X线图像进行边缘检测和分割。通过预处理（去噪,增强）、小波变换实现了图像的二值化。采用新算法及传统方法对X线图像进行边缘提取,并对结果进行比较。实验证明该新算法快速、精确、抗噪能力强。     

线导鱼雷导引弹道的动力学分析

通过线导鱼雷常用导引方法—三点法、前置角法导引弹道的动力学分析 ,推导出不同方法下鱼雷旋回速率的解析表达式 ,并通过数字仿真对鱼雷线导导引弹道动力学特性进行探讨 ,明确了线导鱼雷导引弹道特性与导引方法之间的关系 .     

分布孔径红外系统的研究现状及其展望

介绍了分布孔径红外系统 ( DAIRS)的基本概念与研制现状 ,讨论了DAIRS在先进战斗机及其它作战平台上的应用 ,并简略介绍了其中涉及的关键技术 ,对 DAIRS系统将来可能的发展趋势作了预测。     

路线规划模型

在对抗的战场环境下,行动路线的制约因素很多,这就为路线规划带来许多困难。本文应用模糊综合评判和启发式搜索相结合的方法建立行动路线规划模型,较好的解决了上述问题。     

“一线指挥部”应注意加强勤务管理

近几年来,随着社会环境和兵员成份及执勤对象、任务的变化,特别是实行“内转外”后,武警部队的执勤工作遇到了一些新情况、新问题。对部队勤务管理提出了更高的要求。支队机关作为组织指导执勤管理工作的“一线指挥部”,在加强勤务管理上,应着重把握好以下几个方面的问题。