装备底盘无人维护系统设计与实现

针对野外条件下装备底盘维护保养环境恶劣、空间狭小、作业困难的问题,本文设计了一种六足式装备底盘无人维护系统。首先,本研究分析了装备无人维护系统的发展现状和存在的局限问题,提出了六足式底盘无人维护系统的功能指标要求、设计原则和总体结构组成;其次,设计了无人维护系统的六足式底盘、腿部、螺栓旋拧装置、载物平台以及系统定位导航与目标识别等功能模块;最后,设计了试验流程,并选取某型典型装备,对其相关维护保养项目进行了野外试验验证。测试结果表明,该系统能够发挥多腿足协同作业的优点,在复杂恶劣的环境下完成规定的维护保养内容,满足野外条件下装备底盘维护保养要求,具有广阔的应用前景和军事经济价值。     

后疫情时代线上家园共育实施现状、问题及建议

文章采用目的性抽样和方便抽样，选取H市公立与私立各一所幼儿园为研究对象，采用问卷法和深度访谈法试图展现后疫情时代线上家园共育实施的现状与问题。研究发现，线上家园共育实施现状是：共育方式以一种大众通信工具为主；共育内容通知类偏多；共育效果一般；家园角色定位分别是接受者和主导者；教师有一定的共育平台管理意识。在此基础上总结存在的问题有：共育方式使用程度低；共育内容重灌输轻整合；共育缺乏有效互动；共育平台管理不科学。建议：鼓励线上家园共育方式多样化；建立需求思维和内容集成模式；发展线上家园一体化互动机制；健全线上家园共育平台管理体系。     

光电头盔系统信号处理分析与探讨

阐述了当前广泛采用的光电式头盔测位系统的组成和原理,给出了解算瞄准线参数的数学关系式。对信号处理和精度进行了分析,导出了误差表达式,可用于系统设计中误差的估算和验证。通过信号处理分析,论述了影响精度的主要因素,最后,提出了从根本上提高精度的方法——峰值点检测处理技术。     

中温石墨流态床热处理炉的加热装置与电极设计

本文以笔者早年设计的小型石墨流态床热处理炉(LTR)和随后研制大功率炉的经验,讨论加热装置的最佳方案和电极设计的有关问题,通过理论分析和试验,给出950℃以下的温度-电阻曲线和屏蔽电极区间的电压-幂次和电阻-幂次曲线。     

XDH-I型半圆式田径场分道画线器的设计原理及其使用

XDH—Ⅰ型半圆式田径分道画线器的主体,主要是由横梁、标志杆和控制调节杆组成,运用数学和机械原理,通过调节控制调节杆,控制标志杆与横梁之间的夹角,以跑道内突沿外沿(或标志线外沿)为基准线,使标志杆沿之运动,获得横梁在跑道直段和弯道上的画线.它的使用将可降低工作强度、提高工效,适用于半圆式田径场的分道画线;既可一次性地画出跑道的各分道线,又能达到规则要求.本文着重介绍了其设计原理、使用方法和适用范围.     

为T-72坦克研制的“虎“式火控系统

Ｔ－７２坦克是俄罗斯研制生产并在全球许多国家广泛使用的一种主战坦克。由于年代较久,已显落后。本文介绍了一种为该坦克研制的新的火控系统。这种系统提高了它的生命力。     

浅谈保障旅应急支援保障与兵站线保障的衔接

保障旅应急支援保障与兵站线保障的衔接主要是组织指挥和保障力量部署衔接。前者要求建立统分结合的指挥体制和超前联络的机制,同时搞好临战和战中协调;后者则是根据战役纵深和作战规模,将各种保障力量的有机衔接作为重点,以形成后勤保障的整体合力。     

单片微型计算机的I~2C串行总线接口技术

本文简要论述了新一代高性能单片微型计算机采用的I~2C串行总线接口技术,阐明了利用I~2C BUS进行系统扩展以及组成多主机(无中心主机)系统的一般结构原理与特点.     

立体片对定向及化二维匹配搜索为一维搜索的方法

本文介绍了立体片对定向方法,并利用定向结果将原始像对化为理想像对,使同点名位于同一扫描线上,从而化二维匹配搜索问题为一维搜索问题。     

长直螺线管内外的B值和方向的理论证明

从理论上证明了通电长直螺线管内外的磁感强度B值和方向,解决了普通物理教学中的一个难点.