基于一元线性回归分析的舵机故障诊断算法

针对舵机的卡死、松浮和输出偏差等故障采用基于模型的方法检测.故障诊断分两步进行,首先采用等价空间法来检测是否发生故障,在检测到故障的基础上引入一元线性回归分析对故障的性质和程度进行估计,并给出了根据舵机输入输出特性选取估计参数的方法.仿真结果表明,所采用故障诊断算法的实时性、准确性较好,具有一定的工程实用价值.     

LFM脉压雷达的随机移频干扰研究

分析了固定移频干扰对LFM脉冲压缩雷达的干扰效果,针对固定移频干扰容易被识别的缺点,提出了一种改进的移频方式——随机移频。理论分析表明随机移频干扰经脉压处理后为覆盖一定距离的似噪声干扰带,通过控制频移量的随机分布参数可改变干扰带覆盖范围、干扰带中心位置和干扰带内能量分布。由于干扰获得了部分压缩增益,较低的干扰功率就可实现遮盖干扰。仿真实验证实了理论分析的正确性和干扰的有效性。     

机载布撒器混合H_2/H_∞变增益状态反馈控制

研究了一种混合H_2/H_∞变增益状态反馈控制方法。在矩阵多胞域内,给出了只依赖于多胞顶点且使闭环系统稳定及满足预定的H_2和H_∞性能的线性矩阵不等式条件,并得到了对应的控制器。该方法不受对象结构约束,且适用于参数快变系统。将该方法应用于机载布撒器俯仰通道自动驾驶仪设计,结果显示了控制器的有效性。     

宽带SAR子带脉冲循环转发干扰

宽带SAR利用脉冲压缩获得距离向高处理增益,同时利用合成孔径技术获得方位向的处理增益,常规的噪声干扰难以奏效。利用频带匹配的相干干扰信号虽然可以获得较好的干扰效果,但现有器件条件下难以产生足够高的干扰信号功率。子带脉冲循环转发干扰技术利用子带脉冲与雷达信号的部分相关特性,获取一定的处理增益,在一定程度上提高了干扰功率的利用效率。理论分析和仿真结果表明,脉间去相关的子带脉冲循环转发干扰可以形成较好的压制干扰,具有更好的使用价值。     

基于CSS的室内测距优化技术?

基于CSS（ Chirp Spread Spectrum,线性调频扩频）技术的无线测距是基于TOA（ time of arrival,到达时间）的测距方法,在室内应用中,存在较多的NLOS（ Non?Line of Sight,非视距）干扰,因此测距精度低。针对这个问题,对传统卡尔曼滤波进行改进,将NLOS误差加入状态向量进行估计,进行两步卡尔曼滤波,从而抑制NLOS误差对测距的影响。考虑到LOS（ Line of Sight,视距）和NLOS并存的情况,对两步卡尔曼滤波算法进行改进,在第二步滤波中对NLOS误差鉴别和滤波处理部分做出改进,并应用到测距系统中。实验表明,利用该测距优化方法,TOA测距的精度和抗干扰能力得到了明显的提高。     

基于调频傅里叶变换的高速目标ISAR距离像算法

在大时宽带宽线性调频(LFM)体制高分辨逆合成孔径(ISAR)雷达中,目标高速运动将引起严重的回波多普勒色散,如果不消除该影响则不能正确成像。针对该问题,设计了一种通过调频傅里叶变换对目标脉内运动参数进行估计,补偿回波脉内走动得到目标距离像的方法。该方法首先估计脉内运动参数,初步补偿脉内走动,然后估计运动轨迹进一步精确补偿脉内走动,补偿脉内走动后通过包络对齐消除脉间走动,得到目标距离像。算法的主要过程在脉冲重复周期内进行,可以满足实时成像和参数估计的需求。     

基于改进LQR的近地轨道编队卫星鲁棒控制*

为了解决编队卫星在近地空间复杂力学环境,特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出了一种基于改进线性二次型调节器(LQR)的鲁棒的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的LQR方法,提高经典LQR控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为了评价改进方法的有效性,还给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明,改进的方法可以大大提高经典LQR方法的鲁棒性,增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。     

春意浓浓暖民心——云南省镇雄县人武部关心帮助灾民恢复重建家园纪实

2007年12月26日,云岭大地天寒地冻.可在云南省镇雄县泼机镇大院子村村民周玉祥和朱德云的家里,却洋溢着浓浓的春意。这是他们受灾后搬迁新居的日子。县人武部部长张时美、政委孙文东带领干部、职工及时送来了大米、油和过冬衣物,忙着帮助他们搬新居、挂贺匾、贴对联……2007年6月18日,泼机镇大院子和瓜娃两个村发生严重山体滑坡,造成426户农户1759间房屋受损,2000多人受灾,其中周玉祥和朱德云两家受灾最重,房子几乎被夷为平地。幸亏人武部组织民兵及时将我们送到安全的地方,否则我们可能不在世上了。两位村民回忆起当时的情景,至今心有余悸。灾害无情人有情。正在两家人手足无措之时,县人武部及时为他们协调安置了临     

LFM-UWB雷达的梳状谱干扰技术

为了解决对超宽带雷达干扰中功率分散的问题,提出利用梳状谱信号,即将干扰功率集中在雷达信号频带范围内的部分频率点,对雷达实施干扰,破坏回波信号与参考信号的相关性,从而实现有效的干扰.并以线性调频超宽带雷达的距离像为例,通过仿真,给出了不同信号带宽条件下梳状谱干扰仿真结果,比较得出梳状谱信号对线性调频超宽带雷达具有较好的干扰效果.     

基于子束变换的自适应线性特征检测

子束变换是一种在多个尺度上对图像线段求积分的线段检测算法.针对二值图像中的线性特征,在强杂波环境下,研究了子束变换的特征检测问题.综合利用了不同尺度上的子束特性,引入线性插值、新的目标函数和Chebyshev不等式,提出了一种自适应线性特征检测算法.仿真结果表明,该算法对杂波环境下的线性特征检测非常有效,并对短线干扰有一定的抑制能力.