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351.
本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。 相似文献
352.
沙基昌 《国防科技大学学报》1993,15(3):133-139
本文利用微分对策方法研究了单兵种对多兵种作战时的最优火力分配原则,指出了应首先集中力量攻击敌方交战强度最大的一类作战单位。本文还说明了多兵种对多兵种作战时类似的问题的重要性和困难所在。 相似文献
353.
刘普寅 《国防科技大学学报》1990,12(3):25-31
本文讨论一个凸集C 的支撑函数的几个有用性质,并把这些性质应用于对函数次微分的研究,得到有关函数次微分的几个有趣结果。 相似文献
354.
张新建 《国防科技大学学报》1990,12(3):32-38
本文讨论了Lg 光顺样条函数的投影理论;从投影理论出发得到了Lg 光顺样条函数的递推建立法;通过一组特殊的基底使Anselone P M 等人关于光顺样条函数的构造法(见《Numer Math.》.1968,No.12)得到了简化。 相似文献
355.
Bayes预测是在Bayes统计分析基础上得到的一种预测方法,本文给出了观测服从均匀分布的动态均匀分布模型,并在状态向量线Bayes最优估计基础上给出了模型参数的修正递推及Bayes预测。 相似文献
356.
胡庆军 《国防科技大学学报》1997,19(2):107-113
对于线性模型Y=XC+ε,E(ε)=0,Cov(ε,ε)=σ2I,在先验信息(E(C)=0,Cov(C,C)=σ20I)下,本文给出主成分个数的一种更合理取法,并提出了一种改进的主成分估计。文中证明了该估计是可容许估计,且在“平均”均方误差意义下,优于最小二乘估计,亦优于主成分估计 相似文献
357.
王公宝 《海军工程大学学报》1997,(4)
讨论Hilbert空间上具有A A与AA可交换的算子类的性质及其刻画,考察这类算子与其它算子类的关系,并给出了一些例子,用以说明有关算子类的包含关系. 相似文献
358.
本文阐述行列式函数及其求导法则,并借此给出拉格朗口是定理的一种证明方法,进而指出并推导了微分中值定理的n阶导数形式。 相似文献
359.
陈东青 《军械工程学院学报》1996,(2)
给出了局部耗散型算子的Ishikawa迭代序列的收敛定理,将近期该领域的许多结果一般化。 相似文献
360.
在算子单调性和紧性假设下研究了半线性算子方程f∈Au-Tu+cu的可解性,其中A,T和C映一个自反Banach空间X的子集到它的对偶空间。所得结果扩展或改进了Guan最近的结果。 相似文献