满足线性二次型调节器性能指标的群系统编队跟踪问题优化控制方法

针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够最小化线性二次型调节器性能指标的拓扑条件,设计了编〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCWL.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 队跟踪算法。仿真实验验证了控制方法的有效性。     

基于采样的非线性滤波方法

在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,分析和总结了扩展卡尔曼滤波、Sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等方法的特点、使用条件以及局限性.介绍了扩展卡尔曼滤波方法并指出其缺陷;介绍了无轨迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波等确定性采样方法,并在加权统计线性回归意义下将其归结为Sigma点卡尔曼滤波方法;介绍了随机采样方法-粒子滤波方法,并指出其主要的研究方向.最后,对非线性滤波的发展趋势进行了展望.     

毕业学员应克服五种“负性心态”

在组织毕业学员“当战士、当班长、当部门长”岗前集训过程中,通过问卷调查、座谈交流、思想汇报和个别谈话等形式,对学员思想状况、心理状态进行调研。总的感到,毕业学员普遍展示才华、建功立业愿望强烈,但是对部队实际的理性认识还显不足,不同程度存在五种“负性心态”。心态决定状态,状态决定成败,良好的心态是当好干部、干好事业的重要基础。因此,毕业学员须在实践中加以纠正和克服。     

强化对飞行大队教导员苗子的培养

飞行大队教导员作为大队政治工作的负责人,必须引领飞行人员投身训练,强化心理素质,保持稳定的思想状态,其工作贯穿于整个飞行大队的训练和生活,一言一行、一举一动都会不同程度地影响战斗的主体和核心。适应新形势、新任务的要求,如何抓住飞行部队政治工作特点,培养一批懂飞行、敢管理、会教育的飞行大队教导员苗子,是当前飞行部队政治工作的一个重要课题。     

女干部如何塑造良好形象

正塑造良好形象是女干部成为一名成熟、优秀的领导干部的重要条件。良好形象是多种因素叠加作用的结果,我将这些因素归结为:激情、阳光、坦诚、自信。激情。体现一种工作状态和精神面貌,对工作抱有的信念和责任。无论做什么工作,首先要树立坚定的理想信念。理想信念是人的精神支柱,有什么样的理想信念就会有什么样的行为表现,就会成为什么样的     

如何克服拖延心理

干部小王有个很不好的习惯,就是做事拖拉,办事效率比较低,不管上级布置的任务简单还是复杂,不到最后期限绝对完成不了。如果任务简单,他便不着急慢慢做;如果任务复杂难度高,他更是迟迟不肯行动,能拖就拖。领导曾委婉提醒他要改进工作作风,提高办事效率。小王也知道这种办事拖拉的习惯不好,也想改变,但是这好像已经成为了一种惯性,每天都是工作了一会就坐不住,不是喝喝茶水、整理整理物品,就是看报纸、发呆或与同事聊天,总之就是无法全身心地进入工作状态。结果导致白天时间不够用,有时晚上还要加班到半夜,感觉一直没有轻松的时候,总有一堆烦心的工作永远做不完。他自己也清楚再这样下去,不仅影响工作完成的质量,影响自己的前途,更影响部队的风气和全面建设。他很焦虑也很自责,却不知该怎样改变。     

领导在与不在“不一样”

领导在与不在一个样,是我们人民军队倡导的优良传统,是官兵之间彼此信任的理想状态,也是部队管理的一种内在要求。当下,一些基层领导干部却以此为借口,不与官兵实行“五同”,热衷于做部队“白领”,脱离连队、脱离官兵。表现在思想上交流不到一块、训练上融不到一块、生活上玩不到一块,导致部队情况不掌握、官兵底数不清楚,部队管理找不准方向、抓不住关键,单位整体缺乏凝聚力、     

军转民技术

一、2.4GHz短距离通讯RF系列化芯片【技术开发单位】中国电子科技集团公司第二十四研究所【技术简介】该项目针对2.4GHz短距离通讯关键芯片,利用核心器件突破的射频接收/发射芯片关键技术和产品,采用低成本实     

台军如此“坑”兵？

一般来说时至年终岁尾,台军各级部队基本上都已经完成了年度的重要演训任务,转入正常的工作状态。可是恰恰是在这段看似可以“喘口气”的时间里,“糟糕”的军营管理却不时地“坑”了一批台军兄弟们,而他们中有许多人再也没机会等到龙年“传统佳节”的到来。     

军转民技术

海上无线电救援系统1、技术开发单位上海航天技术研究院第八〇二研究所2、技术简介工作方式:落水者携带的信标机发射信标信号,救助队伍携带搜索系统搜索信标信号,并对目标进行测向和距离估算,获取落水者的大致位置,引导搜救队伍前往救援,提高落水者获救几率,提高救助效率。技术原理和途径:将导引头测向定位技术应用于海上搜救;多普勒测向与干涉仪测向相结合。3、技术特点